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第 34卷第 3期 振动 、测试与诊断 V0L34NO．3 2014年 6月 JournalofVibration。Measurement Diagnosis Jun．2014 风洞悬臂杆结构主动减振系统的研究 沈 星， 涂凡凡， 陈金金， 雷文彬 (南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室 南京，210016) 摘要 风洞测试时悬臂杆振动会影 响测试数据 的准确性 ，为 了抑制悬臂杆振动 ，设计 了基于压电驱动器 的主动减振 系统，提出了将人工神经网络与传统比例积分微分(proportionintegrationdifferentiation，简称 PID)相结合的智能控制 算法 ，实现了控制参数在线实时调整 。对该控制系统的减振性能分别进行了地面试验和风洞试验 ，并与采用传统 PID 控制的试验结果进行对 比。结果表明，神经网络 PID控制下的振动收敛时间比传统 PID缩短了50 ，而且在不同风 速和攻角下，悬臂杆系统的1阶模态振动均得到了有效衰减(衰减幅度19dB)，表现出良好的鲁棒性 。 关键词 压 电驱动器 ；智能结构 ；振动主动控制 ；神经网络 ；PID控制 中图分类号 TB535．1；TP273．2；THl13 中的工程应用展开研究。Gregory等_l1。采用压 电材 引 言 料控制 飞行器垂尾及其 附体结构 的振动。Fehren 等l1。利用大驱动力 的压 电元件作为驱动器，为全跨 风洞试验时，被测模型、应变仪天平 、尾支杆及 度模型风洞测试开发了主动减振系统 。Balakrishna 其固定装置构成了一个悬臂杆系统 。当该悬臂杆系 等_l。。]设计 了亚声速风洞主动减振系统 ，他们在模 统被放置在风洞气流 中时 ，由于气流含有 固有宽频 型与支杆的连接处对称安装 了两对压电驱动器 ，在 带的扰动，导致作用在模型上的载荷在原有静载荷 控制器的作用下，支杆在 和 方 向上 的 1阶模态 基础上产生波动 ，从而引起模 型和尾支杆 的振动 。 振动得到有效衰减。陈仁文等 ]设计 了基于压 电 这种振动不仅影响了风洞测试数据的准确性 ，还 阻 智能结构的垂尾减振系统 ，却没有进行风洞测试 。 碍了航空事业 的发展；因此 ，抑制风洞模型尾支杆振 笔者以控制悬臂杆系统 方向 1阶模态为主要 动 已成为亟待解决的关键课题 。 目标 ，采用神经 网络 PID控制算法 ，选取压 电陶瓷 早期的风洞研究者主要采用被动控制的方法来 叠堆作为驱动器设计 了风洞主动减振系统 ，对风洞 抑制悬臂杆系统的振动 ，即在模型内部放置调谐被 振动主动控制进行了基础性研究 ，通过地面试验和 动阻尼器，但是这种方法 的效果非常有 限口]。压 电 风洞试验 ，研究了神经 网络参数对控制器性能的影 材料由于具有动作响应快、频率范围宽和驱动力大 响，对 比了神经网络 PID与传统 PID在相同初始参 等许多优点 ，在振动主动控制领域得到了广泛研究 ， 数下的减振效果 。 主要包括压电智能结构的动力学建模 和控制算 法_l5。 的研究 ，如 正 向位 置反馈 (positiveposition 1 控制原理 feedback，简称 PPF)控制[583、自适应控制[9]、滑模 控制_l1D]和改进的最小控制器合成 (improvedmini— 风洞悬臂杆系统所受弯矩如图 1所示。模型受 malcontrollersynthesis，简称 IMCS)控制_l等 。 到的气动载荷 F(包括静载荷和扰动载荷)作用在压 基于模态空间的控制要求准确建立被控结构的力学 力