1.3主应力与应力圆.ppt

上次课内容 又由下面的关系式： 应力不变量——可确定弹性体内部任意一点主应力和应力主轴方向。 主应力和应力主轴方向取决于载荷、形状和边界条件等，与坐标轴的选取无关。 特征方程的根是确定的，即I1、I2、I3的值是不随坐标轴的改变而变化的。 主应力正交性 1.??若s1≠s2≠s3，特征方程无重根； 应力主轴相互垂直； 2.??若s1＝s2≠s3，特征方程有两重根；s1和s2的方向必然垂直于s3的方向。而s1和s2的方向可以是垂直的，也可以不垂直； 3. 若s1=s2=s3，特征方程有三重根；三个应力主轴可以垂直，也可以不垂直，任何方向都是应力主轴。 应力圆 由斜截面上的正应、切应力及方向余弦的关系，有： 作图法求斜截面应力的步骤 三向应力状态（ Three—Dimensional State of Stress）： 三个主应力都不为零的应力状态。 应力球张量和应力偏张量 课后作业 平面应力状态 平衡方程应用： 对于给定的一组应力分布函数 ——满足平衡方程，则该分布函数对应的状态存在 ——不满足平衡方程，则该分布函数对应的状态不存在 任意斜截面上的应力 张量表示为： 公式表明：已知应力张量（6个独立应力分量），可以确定任意方位微分面的应力矢量。 也可以确定正应力σn与切应力τn。 可分别求得该任意斜截面上的全应力、正应力、剪应力。 主应力？ 主平面？ txy sx sy sa ta a t n 主应力特点： 主应力是一点所有微分面上最大或最小的正应力，对于构件受力很重要。 主应力和主平面概念 §1.3 应力分析 过一点任意斜面上的正应力和切应力，随着斜面方向角而变化。如果某一斜面上只有正应力，切应力为零，则该斜面称为（该点在该应力状态下的）主平面，该正应力称主应力。 为找出 我们要进行主应力分析。 1 主平面方位； 2 主应力大小； §1.3 应力分析 在主应力平面时，有： 变换为： 关于 的齐次线性方程组，存在非零解的条件为方程组的系数行列式等于零，即 由于方向余弦不能全为零，那么 化简为： 该方程为研究对象的应力状态方程，称为主应力特征方程，它有三个实根，记作s1，s2，s3 ，有， 三个实根称作三个主应力，通常按数值大小排列成为s1≥s2≥s3 。 即： 对于应力主方向，将s1，s2，s3分别代入 并联系 l2+m2+n2=1, §1.3 应力分析 则可求应力主方向。 主元之和 代数主子式之和 应力张量元素构成的行列式 （主应力特征方程） 对于： §1.3 应力分析 I1、I2、I3 分别称为： 应力张量的第一、第二和第三不变量。 主应力和应力主方向取决于结构外力和约束条件，与坐标系无关。 因此特征方程的三个根是确定的。 特征方程的三个根，即一点的三个主应力均为实数。 任意一点三个应力如互不相等，主方向是相互垂直的，且总能找到一个以三个应力为轴的正交坐标系。 应力不变量性质 坐标系的改变导致应力张量各分量变化，但应力状态不变。应力不变量正是对应力状态性质的描述。 不变性 实数性 正交性 但我们总能找到一组相互垂直的主应力，建立主坐标系。 极值剪应力及其方位 ?1 ?2 ?3 ?1 ?2 ?3 ?1 ?2 ?3 最大剪应力 　最大剪应力 那么，最大剪应力面的正应力是否也为零呢？ Mohr应力圆 ? ? P1 P2 P3 M 讨论任意截面正应力和切应力的变化趋势——应力圆。作图法确定任意面上的正应力及切应力。 s2 s1 x y z s3 （作图法求斜截面上的应力） 单向应力状态（Unidirectional State of Stress）： 一个主应力不为零的应力状态。 二向应力状态（Plane State of Stress）： 一个主应力为零的应力状态。 s x s x tzx s x s x txz s1 s2 s3 平面应力状态 平面应变状态 所有的和z轴相关的应变分量全部为零 所有的和z轴相关的应力分量全部为零 在弹性力学中平均应力只引起体积改变，而不引起形状改变： 应力张量的分解 应力球张量改变单元体体积，不影响变形（剪力为零）。 应力偏张量仅改变单元体形状。 应力张量按形变效应分解 应力球张量：（静水应力状态） 任意截面上的应力均等于?0 。 与坐标轴选择无关。 与材料体积变形有关。 应力偏张量： 与材料形状变形有关。 应力偏张量为对称张量。 与应力张量不变量相对，应力偏张量也有三个不变量。 2. 主应力分别为60MPa、-40MPa 、 -10MPa时， 1）建立主坐标系； 2）求在主坐标系中方位角为（60° 60° 45°）平面上的正应力与切