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创意机器人程式设计EV3初阶研习
2015/10/26
創意機器人程式設計
EV3 初階研習
國立暨大附中
實習主任 陳昇
104.10.26
樂高簡介
1932年丹麥籍木匠工藝師父Ole Kirk Christiansen於Billund
建立LEGO玩具工廠，以製造木製玩具為主，至今已有83
年歷史。
1960年一場大火將木製玩具的倉儲燒毀，樂高因此決定停
止木製玩具線的生產，只專注於塑膠玩具。
1
2015/10/26
丹麥樂高公司與麻省理工學院（MIT ），在1984年開始一
連串的研究，希望研發出適合不同年齡學童學習，利用現
代科技與傳統玩具相結合的新產品。
1993 年MIT Media LAB Seymour Papert教授。他希望藉
由一種簡易且功能強大的電腦程式語言，幫助學童跨出學
習撰寫程式的第一步。
MIT Media Lab
1993年樂高公司正式發表了研究的成果—
控制實驗組（LEGO DACTA Control Lab ）
2
2015/10/26
1998 年MIT的科學家們，更進一步將電腦的晶片，植入樂
高積木之中，成為一個『可程式控制』的積木 --RCX
1998年在美國首度推出--無線控制組（LEGO Mindstorms ）
即獲得商業週刊票選年度全球風雲產品
2006年進一步推出新一代機器人核心
NXT ，更將機器人的應用推上一層樓
3
2015/10/26
2013年，
LEGO MINDSTORMS EV3問世
EV3 NXT RCX
處理器 ARM9 300MHz ARM7 48MHz H8/300
記憶體 16MB Flash 256KB Flash 16KB Flash
64MB RAM 64KB RAM 32KB RAM
OS Linux Base 專用OS -
顯示 178 X 128 pixels 100 X 64 pixels -
輸出端 4 3 3
輸入端 4 、類比 4 、類比 3
數位 460.8Kbit/s 數位 9.6Kbit/s(IIC)
連線方式 USB 、Bluetooth 、Wi-Fi USB 、Bluetooth 紅外線
USB連線 High Speed(480Mbit/s) Full Speed(12Mbit/s) -
USB接口
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