过程控制及自动化仪表第六章高性能过程控制研究.ppt

人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * *  设计步骤：1）独立设计反馈控制系统；2）再设计前馈补偿器 4. 前馈－串级控制系统 TC FC ∑ FC 冷物料 热物料 蒸汽 T Gc1(s) G01(s) G02(s) Gc2(s) GB(s) Gf(s) + + + + + _ _ 冷物料 q T q 主调节器 干扰通道 前馈控制器 副过程 副调节器 主变送器 副变送器 主过程 给定值 + - + + - 主参数 副参数 干扰 干扰通道的特性： 常用的前馈控制器模型有： 1、 型前馈控制器 用比值器或比例控制器等常规仪表就可实现 控制通道的特性： 6.2.4 前馈控制作用的实施  型前馈控制器 KB K ∑ K 输入 输出 2、 3、 型前馈控制器 - + + ∑ + + - 输入 输出 型前馈控制器实施框图 6.2.5 引入前馈的原则及应用实例 1、引入前馈的原则 1）系统存在频率高、幅值大、可测不可控的