机件原理Ⅱ第13章.PPT

13-4 凸輪及從動件之運動 因凸輪周緣形狀的不同，凸輪從 動件可有任何方式的運動，以下介紹 等速運動、修正等速運動、簡諧運動 及等加速或等減速運動等四種，如圖 13-9所示。 節目錄 上一頁 節目錄 1. 等速運動 《圖13-9 凸輪及從動件運動方式（等速運動）》 上一頁 節目錄 1. 等速運動 說明： 在等速運動的位移圖上，可看出在等時間內，所 經過的距離相等，即 s ＝ vt，其位移線圖為一條斜直線；在加速度圖中顯示出，在週期開始與終了時，有極大加速度與減速度發生，將使從動件發生振動與衝擊的現象，損壞機件。　 應用：只適用於轉速極慢之凸輪 　 上一頁 節目錄 2. 修正等速運動 《圖13-9 凸輪及從動件運動方式 》 （修正等速運動） 上一頁 節目錄 2. 修正等速運動 說明： 目的在防止從動件最初點及最終點發生急跳 度，使其得到較均勻的運動。其位移線圖在 從動件開始及終了為一曲線，從動件中間為 一條直線。　 應用：常用於低速運動 　 上一頁 節目錄 3. 簡歇運動 《圖13-9 凸輪及從動件運動方式 （簡歇運動）》 上一頁 節目錄 3. 簡歇運動 說明： 從動件之移動，如同作等速圓周運動時，其投影 在該圓直徑上之運動，兩端速度為零且加速度為 最大，中間點速度最大，加速度為零，其時間－ 位移圖為正弦曲線圖形；在週期開始與終了時， 加速度突然改變（急跳度無窮大）。 應用：適合中速運動 　 上一頁 節目錄 4. 等加（減）速運動 《圖13-9 凸輪及從動件運動方式》　　　（等加（減）速運動） 上一頁 節目錄 4. 等加（減）速運動 說明： 從動件由靜止開始以等加速度運動時，所行之距離 ，其時間－位移圖為拋物線圖形，且單位時間位移變化量成等差級數，在行程中加速度突然變化，會導致急跳現象。 應用：只適合中速運動　 【註】 急跳度（jerk），單位時間內加速度之變化量，或稱急衝度。急跳度愈大就表示機構受力變化愈大，因此它能顯示負載之衝擊特性。 一、凸輪各部之名稱 如圖13-12所示， A 為凸輪，B 為從動件， O 為凸輪軸中心（原動 軸）。 《圖13-12 凸輪各部之名稱》 上一頁 節目錄 13-5 凸輪周緣設計 1. 基圓 以距凸輪中心的最短距離為半徑，所畫 得的圓；通常作為設計凸輪周緣的基礎。基 圓愈大，壓力角、側壓力及磨損就愈小。 2. 節曲線或稱理論曲線 若凸輪與滾子從動件接觸時，而使從動件 發生預期的運動，則滾子中心所經過之軌跡 之連線，稱之為凸輪的節曲線，為一假想的 理論曲線。 上一頁 節目錄 3. 工作曲線或稱凸輪輪廓 若凸輪與從動件之接觸，另有一滾子或 一平板介於其間，以使從動件發生預期之運 動，則此凸輪所具有的周緣曲線，稱為凸輪 的工作曲線。 4. 總升距 凸輪從動件上升與下降之最大差距，為 凸輪的最大半徑與最小半徑之差，即 GD＝OG－OD。 上一頁 節目錄 5. 作用角 　　從動件自開始上升至恢復原來位置， 凸輪所轉動之角度，即∠aOb。 6. 壓力角 　　凸輪與從動件相接觸點之公法線，與 從動件軸線間之夾角，如圖13-12 所示之 θ 角。壓力角小則驅動力對凸輪側向衝擊 力就會比較小，通常凸輪的壓力角小於30°。 上一頁 節目錄 　 如圖13-13 所示，只要GD 長度不變， 不論凸輪周緣形狀如何變化，對於從動件最 終的總升程沒有影響，但對於從動件的側面 壓力與傳動速率則有很大的影響。 二、凸輪周緣曲線對側壓力與傳動速 度之影響 上一頁 節目錄 《圖13-13 壓力角與側壓力、作用力之關係》 上一頁 節目錄 1. 凸輪周緣形狀對側壓力之影響 凸輪作用於從動件B 之力R，係沿著公法 線NN 之方向。此力可分為互相垂直之作用力 與側壓力。 (1)作用力 與從動件運動方向平行之分力，即 Rcosq，是推動從動件上升之力。 上一頁 節目錄 (2)側壓力 與從動件運動方向垂直之分力，即Rsinθ， 是從動件與凸輪表面上導路間之正壓力，會使 從動件在導路內產生摩擦阻力，增加凸輪傳動 之困難。 　　當壓力角愈小，則作用力愈大，側壓力就 愈小，而從動件之摩擦阻力也較小。故就傳動 力的觀點而言，壓力角θ 宜小，如此才可以減 少推動從動件上升之阻力及接觸部分的磨損。 上一頁 節目錄 　　另外在圖13-13中側壓力的大小，也因aG 對於OG 傾斜度α 之不同而異，如