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機器人教學模組設計活動機器人教學模組設計活動經驗分享經驗分享 機器人教學模組設計活動機器人教學模組設計活動經驗分享經驗分享 國立彰化師範大學附屬高級工業職業學校 機電科主任楊昭德 教材設計教材設計 教材設計教材設計 姓名:楊昭德 e-mail ：jdyang@.tw 學校 ：國立彰化師範大學附屬高級工業職業學校 職稱 ：機電科主任 教學單元名稱教學單元名稱: 機器人機器人紅外線循軌車紅外線循軌車設計專題製作設計專題製作 教學單元名稱教學單元名稱 機器人機器人紅外線循軌車紅外線循軌車設計專題製作設計專題製作 適用年級適用年級 ：高中一年級：高中一年級資訊科技概論資訊科技概論 適用年級適用年級 ：：高中一年級高中一年級資訊科技概論資訊科技概論 實際授課時數實際授課時數 ：：8~10 節節 實際授課時數實際授課時數 ：： 節節 教學活動概說教學活動概說 教學活動概說教學活動概說 機器人機器人是目前最熱門的話題 ，都是整合機械機械 、電子、電子 、資訊、資訊 、電機、電機 、能源動力、能源動力等科技做機電整 機器人機器人 機械機械 、、電子電子 、、資訊資訊 、、電機電機 、、能源動力能源動力 合之應用 ，本教學活動將帶領同學進入實務操作、機電整合機電整合 、聲、聲、、光光等效果的互動機器人 ，並以 機電整合機電整合 、、聲聲 、、光光 時下最熱門的產品都有一個共通點”無線通訊無線通訊”。個人資料由光束傳送至電腦 ，無線遙控讓我們 無線通訊無線通訊 可以方便的瀏覽電視頻道 。許多無線控制和PDA 使用的訊號都是使用低於可見光的紅外線頻率 在進行溝通 。只要使用一些不是很昂貴的零件，BASIC Stamp 也可以接收並傳送紅外線訊號等實 務之設計 ，且輔以簡單BASIC Stamp 程式設計來驅動機器人機器人紅外線循軌車紅外線循軌車運作運作 ，是否想一窺機器 機器人機器人紅外線循軌車紅外線循軌車運作運作 人紅外線循軌車是如何動作 ？請繼續下一段知識之介紹 ，來帶領同學進入高科技的機器人世界 。 在國內 目前的教學活動 ，高中職的機器人相關課程僅限於使用科學積木之設計，而使用單晶 片或燒錄技術來設計機器人 ，甚至是微控制器來實現機器人的製作與教學大都是在普通大學或科 技大學的理工科系以上的課程 ，近年來由於微控制器技微控制器技 的進步以及配合的軟體介面設計的改 微控制器技微控制器技 善，使得高科技的機器人設計越來越簡易入門 ，因此我們為了提升國內高中資訊科技概論資訊科技概論的機器 資訊科技概論資訊科技概論 人課程的教學 ，以及提供更適合大眾學習的機器人課程學習的機器人課程 。 學習的機器人課程學習的機器人課程 筆者與資訊資訊學科中心學科中心編輯教材委員們試著將這幾年使用在服務學校中專題製作實習與高中電 資訊資訊學科中心學科中心 腦資訊課程選修課程中有關於機器人教學的課程加以調整 ，並且依照這幾年教授機電整合專題製 作課程教學的概念 ，規劃以功能更強的微控制器來取代積木的教學活動 ，此教學課程可以是從無 到有的基本入門 ，或是科學積木教學的後續延伸課程，均可以適度的參考及修改使用，以方便提 供給老師在機器人教學上的一個參考 ，若以目前高中資訊科技概論課程的規劃 ，若要使用機器人機器人