第三章，双图像解析摄影测量.ppt

第三章 双像解析摄影测量;第三章 双像解析摄影测量;重点内容;§ 3-1-1 立体视觉原理;§ 3-1-1 立体视觉原理;§ 3-1-1 立体视觉原理;§ 3-1-1 立体视觉原理;§ 3-1-1 立体视觉原理;§ 3-1-1 立体视觉原理;立体效应;§ 3-1-2 像对的立体观察;§ 3-1-2 像对的立体观察;§ 3-1-2 像对的立体观察;§ 3-1-2 像对的立体观察;§ 3-1-2 像对的立体观察;§ 3-1-3 像点坐标获取;§ 3-2 像对的前方交会公式;A;§ 3-2 像对的前方交会公式;§ 3-2 像对的前方交会公式;三、基本公式;§ 3-2 像对的前方交会公式;同名光线投影;点投影法前方交会;§ 3-2 像对的前方交会公式;§ 3-2 像对的前方交会公式;§ 3-2 像对的前方交会公式;§ 3-2 像对的前方交会公式;§ 3-2 像对的前方交会公式;§ 3-2 像对的前方交会公式;§ 3-2 像对的前方交会公式;本节课重点及作业;本节课重点及作业;下节课预习内容;第三章 双像解析摄影测量;上节课重点;本节课内容;§ 3-3 解析法相对定向;摄影过程的“反转”－－由“摄影” → “投影”;建立“空间几何立体模型” 光线在空间对对相交 如何确定两张影像的相对位置？ 相对定向 确定两张影像的 相对位置;;§ 3-3 解析法相对定向;§ 3-3-1 相对定向元素;怎样描述相对方位？ 以两像片各自相对于选定的同一像空间辅助坐标系的关系来讨论两像片的相对方位 “相对方位元素”： 像片在像空间辅助坐标系的 位置：Xs Ys Zs 姿态：? ωκ 像空间辅助坐标系有不同的定义方法;双像解析摄影测量解析法相对定向;像空间辅助坐标系的选取：S1-X1Y1Z1 左片的像空间坐标系 S2-X2Y2Z2 ?与 相应坐标轴平行 S1-X1Y1Z1 连续像对相对定向元素： 左像片：XS1=0 YS1=0，ZS1=0 φ1=ω1=κ1=0 右像片：XS2=bx,YS2=by，ZS2=bz φ、ω、κ ;双像解析摄影测量解析法相对定向;以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素;§ 3-3-2 解析相对定向原理;单独法相对定向元素;相对定向目的：建立地面立体模型 恢复两张像片的相对位置和姿态 同名光线对对相交解析法相对定向：通过计算相对定向元素建立地面立体模型;§ 3-3-2 解析相对定向原理;1、连续法解析相对定向原理;连续法解???相对定向原理;双像解析摄影测量解析法相对定向;双像解析摄影测量解析法相对定向;双像解析摄影测量解析法相对定向;双像解析摄影测量解析法相对定向;双像解析摄影测量解析法相对定向;双像解析摄影测量解析法相对定向;双像解析摄影测量解析法相对定向;连续法相对定向中常数项的几何意义;;误差方程及法方程的建立;2、单独法解析相对定向原理;双像解析摄影测量解析法相对定向;双像解析摄影测量解析法相对定向;双像解析摄影测量解析法相对定向;双像解析摄影测量解析法相对定向;双像解析摄影测量解析法相对定向;单独法相对定向中常数项的几何意义;误差方程及法方程的建立;§ 3-3-3 相对定向元素计算;§ 3-3-4 模型点坐标计算;§ 3-3-4 模型点坐标计算;§ 3-3-4 模型点坐标计算;§ 3-4 解析法绝对定向;§ 3-4 解析法绝对定向;§ 3-4-1 绝对定向元素;X1;§ 3-4-1 绝对定向元素;§ 3-4-2 三维空间相似变换原理;§ 3-4-2 三维空间相似变换原理;§ 3-4-2 三维空间相似变换原理;§ 3-4-2 三维空间相似变换原理;§ 3-4-2 三维空间相似变换原理;§ 3-4-2 三维空间相似变换原理;§ 3-4-2 三维空间相似变换原理;§ 3-4-3 相似变换参数的计算;§ 3-4-3 相似变换参数的计算;重心坐标;相似变换的误差方程;相似变换的法方程;§ 3-4-4 地面点坐标计算;§ 3-5 立体像对光束法严密解;公式推导：内方位元素已知时的共线方程为;§ 3-5 立体像对光束法严密解; 双像解析摄测三种方法比较;本节课重点内容;本节课作业;下节课预习内容