田间三轮高架作业车转向系统的参数化分析及优化-江苏农业科学.PDF

— ３７６— 江苏农业科学　２０１６年第４４卷第５期 朱晨辉，王忠利，种东风，等．田间三轮高架作业车转向系统的参数化分析及优化［Ｊ］．江苏农业科学，２０１６，４４（５）：３７６－３７９． ｄｏｉ：１０．１５８８９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－１３０２．２０１６．０５．１１０ 田间三轮高架作业车转向系统的参数化分析及优化 １ ２ １ ３ １ 朱晨辉 ，王忠利 ，种东风 ，秦伟桦 ，王万章 （１．河南农业大学机电工程学院／河南粮食作物协同创新中心，河南郑州４５０００２；２．郑州科技学院电气工程学院，河南郑州４５００６４； ３．河南省烟草公司三门峡市公司，河南三门峡４７２０００） 　　摘要：通过对三轮田间高架作业车转向系统运动学和动力学的建模分析，得出三轮田间高架作业车转向的特点， 了解作业车后轮距变化以及搭载不同农机具时产生的质心变化对车辆转向的影响。同时，运用机械系统动力学软件 ＡＤＡＭＳ对前轮机械转向机构进行仿真优化，以液压杆受力为优化目标，优化了液压缸的安装位置。研究结果为三轮 田间高架作业车转向系统的设计及分析提供了理论依据。 　　关键词：三轮；作业车；转向系统；参数化分析；优化 　　中图分类号：Ｓ２１９．０３２．３　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００２－１３０２（２０１６）０５－０３７６－０４ 　　随着高秆作物作业机具现代化进程的加快，如何提升高 向的应用减轻了驾驶员的劳动强度，提高了高秆作物作业机 秆作物作业机具的作业水平、减轻驾驶员的劳动强度、有效发 具的生产效率。本研究分析了１种行距可变的三轮全液压驱 挥高秆作物作业机具在促进玉米、烟草、甘蔗等作物生产现代 动田间高架作业车辆的转向部分，并对其转向部分进行了参 化中的作用，是当前国内外高秆作物机具研究领域一个新的 数化分析及ＡＤＡＭＳ仿真优化，分析了作业车后轮距变化以 课题。国外针对高秆作物的作业车辆技术研究较多，例如意 及搭载不同农机具时产生的质心变化对车辆转向的影响，验 大利ＳＰＡＰＰＥＲＩ公司生产的ＪＳ－８２０型自走式喷雾机、ＪＳ－ 证了作业车结构设计的合理性，研究结果可为三轮高架作业 １２０型烟叶打顶机；荷兰ＤＡＭＣＯＮ公司生产的Ｍｕｌｔｉｔｒｉｋｅ３３０、 车转向系统的设计及分析提供理论依据。 Ｍｕｌｔｉｔｒｉｋｅ３５５、Ｍｕｌｔｉｔｒｉｋｅ３７０型号的果树田间管理机；法国 １　作业车整体结构与工作原理 ＴＥＣＮＯＭＡ公司生产的ＴＲＨ６５、ＡＸＨ１１０、ＴＸＨ１４００型号的苗 圃管理车等，均采用了三轮车架结构和液压驱动技术。在中 该作业车是针对玉米、烟草等高秆作物植保、中耕、烟叶 国，玉米、烟草等高秆作物的田间管理作业车辆研究较晚，目 打顶、滴灌管路铺设等作业环节而设计的１种全液压驱动田 前国内已有个别地区研制出针对高秆作物的液压自走式田间 间高架作业车，田间高架作业车主要有三轮车“Ｍ”形高架结 ［１］ 作业车 、高秆作物喷雾机等。 构、中置动力系统、后轮轮距调整系统、液压系统、驾驶室等部 液压技术在高秆作物作业车辆上的应用，使得全液压转 分组成，其中三轮车“Ｍ”形高架结构、后轮轮距调整系统和液 向在农业机械作业车辆上的应用成为一种发展趋势。液压转 压系统是主要的核心部件。整车的结构如图１所示。 作业车机架由三轮车“Ｍ”形高架结构组成，提高了行间 收稿日期：２０１５－１２－０３ ［２］ 通过性，减小了作物的损伤 。发动机等动力系统中置，便 基金项目：河南省烟草公司科技项目（编号：ＨＹＫＪ２０１２０６）。 于液压泵和管路的连接，重心较低且始终处于整车中间位置， 作者简介：朱晨辉（１９８９—），男，河南杞县人，硕士，主要从