电动汽车复合制动系统状态估计控制算法-哈尔滨工业大学学报.PDF

第４３卷　第９期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４３ Ｎｏ９ 　 　 ２０１１年９月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｓｅｐ．２０１１ 　　　　　　 电动汽车复合制动系统状态估计控制算法 １ １ ２ 刘清河 ，刘　涛 ，孙泽昌 （１．哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院，２６４２０９山东威海，ｑｉｎｇｈｅｌｉｕ＠ｓｉｎａ．ｃｏｍ；２．同济大学汽车学院，２０１８０４上海） 摘　要：针对目前再生制动静态分配控制策略存在的问题，提出了基于复合制动系统结构的行车状态参数 估计算法，并利用建立的硬件在环仿真环境仿真验证了算法对参数估计的效果．提出了基于行车状态估计的 最高能量回收控制策略优化算法，仿真分析了算法优化前后的控制过程和效果．硬件在环仿真数据表明，优 化后的策略有效提高了能量回收效率，防止了车轮的提前抱死． 关键词：新能源电池汽车；复合制动；路面附着系数；状态估计 中图分类号：ＴＰ２７１ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１１）０９－００９１－０４ ＳｔａｔｅｓｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｆｏｒＥＶｈｙｂｒｉｄｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍ １ １ ２ ＬＩＵＱｉｎｇｈｅ，ＬＩＵＴａｏ，ＳＵＮＺｅｃｈａｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｔＷｅｉｈａｉ，２６４２０９Ｗｅｉｈｉａｎ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ， ｑｉｎｇｈｅｌｉｕ＠ｓｉｎａ．ｃｏｍ；２．ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳｃｈｏｏｌ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２０１８０４Ｓｈａｎｇｈａｉ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｐｒｅｓｅｎｔｓｔａｔｉｃｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｏｆｃｌｅａｎｅｎｅｒｇｙ ｖｅｈｉｃｌｅｓｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍ，ｖｅｈｉｃｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｗｈｉｃｈｉｓａ ｄａｐｔｅｄｔｏｔｈｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｆｃｌｅａｎｅｎｅｒｇｙｖｅｈｉｃｌｅｓ．ＴｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｅｆｆｅｃｔｉｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｉｎＨａｒｄｗａｒｅＩｎＬｏｏｐ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｍａｘｉｍｕｍｅｎｅｒｇｙｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｇｉｖｅｎａｎｄｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆ ｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔａｒｅｓｉｍｕｌａｔｅｄｕｓｉｎｇＨＩＬＳ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｄａｔａｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄｓｔｒａｔｅｇｙｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉ ｃｉｅｎｃｙｏｆｂｒａｋｅｅｎｅｒｇｙｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎａｎｄｆｉｎｉｓｈｅｓｗｈｅｅｌａｎｔｉｌｏｃｋｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｌｅａｎｅｎｅｒｇｙｖｅｈｉｃｌｅ；ＨｙｂｒｉｄＢｒａｋｅ；ｒｏａｄｆｒｉｃｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ；ｓｔａｔｅｓｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ 　　目前，国内外研究机构对复合制动技术已进行 法．文献［２，５］对以上算法的具体实施手段进行研 ［１－７］ 究，但均局限于前后车轮静态制动力分配状态上， 了多年研究 ．新能源车辆的复合制动系统主要 分为两种型式：电液并行复合制动系统和基于线控 对动态过程分析较少．在这种控制策略下，新能源 ［２］