高速动车组在直接转矩控制下的机电耦合模型①.pdf

第 １２卷　第６期 铁道科学与工程学报 Ｖｏｌｕｍｅ１２　Ｎｕｍｂｅｒ６ ２０１５年 １２月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＲａｉｌｗａｙＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｄｅｃｅｍｂｅｒ２０１５ 高速动车组在直接转矩控制下的 ① 机电耦合模型 １，２ ２ 陈双喜 ，邓小军 （１．西南交通大学机械工程学院，四川 成都６１００３１； ２．中国中车青岛四方机车车辆股份有限公司 国家工程中心，山东青岛２６６１１１） 摘　要：从牵引角度对高速动车组车辆动力学性能开展多学科研究，建立牵引系统在直接转矩控制（Ｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌ）下 动车组运行的机械电气耦合模型。建立动车组的车辆动力学Ｓｉｍｐａｃｋ模型和牵引传动系统的直接转矩控制 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕ ｌｉｎｋ仿真模型，通过接口模块将２个系统连接起来，从而实现机械电气系统耦合，并且给出仿真算例。研究结果表明：该模 型能有效地揭示动车组运行中的机械与电气特征变化情况。 关键词：高速动车组；牵引系统；直接转矩控制；机电耦合 中图分类号：Ｕ２７０．１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１６７２－７０２９（２０１５）０６－１２７７－０６ Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｃｏｕｐｌｉｎｇｍｏｄｅｌｏｆｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄＥＭＵｗｉｔｈｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌ １，２ ２ ＣＨＥＮＳｈｕａｎｇｘｉ ，ＤＥＮＧＸｉａｏｊｕｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００３１，Ｃｈｉｎａ； ２．ＮａｔｉｏｎａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｅｎｔｅｒ，ＣＲＲＣＱｉｎｇｄａｏＳｉｆａｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６１１１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄＥＭＵｆｒｏｍｔｒａｃｔｉｏｎｄｒｉｖｅａｎｇｌｅ，ａｅｌｅｃｔｒｏ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｃｏｕｐｌｉｎｇｍｏｄｅｌｏｆｔｒａｃｔｉｏｎｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｆｏｒｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄＥＭＵｗｉｔｈｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｄｅｖｅｌ ｏｐｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｄｅｌｏｆＥＭＵｗａｓｂｕｉｌｔｉｎＳｉｍｐａｃｋａｎｄｔｈｅｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌｏｆｔｒａｃｔｉｏｎｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｂｕｉｌｔｉｎＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ．ＴｈｅｎｔｈｅｙｗｅｒｅｌｉｎｋｅｄｂｙＳｉｍｐａｃｋｃｏ－ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｉｎｔｅｒｆａｃｅｍｏｄｅｌ．Ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｔｌｙ，ａｆｕｌｌｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｃｏｕｐｌｉｎｇｍｏｄｅｌｏｆＥＭＵｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘ ａｍｐｌｅｗａｓａｌｓｏｇｉｖｅｎ．Ｒｅｓｕｌｔｉｎｄｉｃａｔｅｓｔｈａｔｔｈｉｓｍｏｄｅｌｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅｖｅａｌｔｈｅｃｈａｎｇｅｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄｃｈａｒ ａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｒｕｎｎｉｎｇＥＭＶ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄＥＭＵ；ｔｒａｃｔｉｏｎｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍ；ｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒ