第七章复杂控制系统新(化工仪表)剖析.ppt

六、控制器参数的工程整定 1. 两步整定法 先整定副控制器，后整定主控制器的方法 整定过程： （1） 在工况稳定，主、副控制器都在纯比例作用运行的条件下，将主控制器的比例度先固定在100%上，逐渐减小副控制器的比例度，求取副回路在满足某种衰减比(如4:1)过渡过程下的副控制器比例度和操作周期，分别用δ2s和T2s表示。 （2）在副控制器比例度等于δ2s的条件下，逐步减小主控制器的比例度，直至得到同样衰减比下的过渡过程，记下此时主控制器的比例度δ1s和操作周期T1s。 （3）根据得到的δ1s、T1s、δ2s和T2s，按表6-2（或6-3）的规定关系计算主、副控制器的比例度、积分时间和微分时间。 （4）按“先副后主“、”先比例次积分后微分“的整定规律，将计算出的控制器参数加到控制器上。 （5）观察控制过程，适当调整，直到获得满意的过渡过程。 适当减小副控制器δ或TI，以达到减小副回路操作周期的目的。或可以加大主控制器的δ或TI，以增大主回路的操作周期，使主、副回路的操作周期之比加大，避免“共振“。 步骤： (1) 在生产正常，系统为纯比例运行的条件下，按照表7-1所列的数据，将副控制器比例度调到适当的数值。 (2) 利用简单控制系统中任一参数整定方法整定主控制器参数。 (3) 如果出现“共振“现象，可加大主控制器或减小副控制器的参数整定值，一般即能消除。 2. 一步整定