高速公路汽车防追尾安全行驶研究-厦门大学学报（自然科学版）.PDF

第 48 卷 　第 3 期 ( ) Vol . 48 　No . 3 厦门大学学报 自然科学版 　2009 年 5 月 J our nal of Xiamen U niver sit y (N at ural Science) May 2009 　 高速公路汽车防追尾安全行驶研究 吴新烨 ,葛晓宏 ,黄红武 (厦门大学物理与机电工程学院 ,福建 厦门 36 1005) 摘要 : 为了提高在高速行驶状态下的车辆主动安全性能 ,并针对高速公路上汽车追尾事故发生的特点 , 以汽车制动过 程为分析基础 ,得到 3 种不同的安全车距计算方法. 利用 Matlab 对干燥路面状况下的车速与安全车距的关系进行仿真. 仿真结果表明 ,其符合国家对机动车运行安全的要求. 在此基础上 ,研究了汽车防追尾安全行驶的控制与执行 ,最后提出 了基于不同影响因子的安全车距等级预警方法. 关键词 : 安全车距 ;仿真分析 ;影响因子 ;安全行驶 ;预警 TP 39 1. 9 　　　 A 　　　　　 (2009) 中图分类号 : 文献标识码 : 文章编号 : 　　对于公路交通事故的分析表明 ,80 % 以上的车祸 所要求的在 A 、B 两车实施制动后到达制动后速度 是由于驾驶员反应不及时所引起的 ,超过 65 %的车辆 V ′、V ′时的两车实际距离. d 的取值可因人而异 ,一 A B 相撞属于追尾相撞. 奔驰汽车公司对各类交通事故的 般为 2 ～ 5 m ,极端情况下可为零. 这是因为其取值受 研究表明:若驾驶员能够提早 1 s 意识到有事故危险 驾驶员的驾驶经验 、当天驾驶的气候条件以及心理承 并采取相应的正确措施 ,则绝大多数的交通事故将可 受力等方面影响. 以避免[ 1 ] . 1 　汽车安全行驶预警理论研究 1. 1 　汽车安全行驶预警系统框架 　图2 　两车行驶状态 一般汽车安全形式预警系统的基本组成与功能如 Fig . 2 　St ation of running of two vehicles 图 1 所示. 然而预警工作的基础是对信息系统的状态 参数进行正确的知识表达 ,进而为报警系统建立一个 1. 3 　跟随车的制动减速过程分析与制动距离 准确的数学模型. 首先对制动过程做一分析. 制动过程具体分为 :驾 驶员反应阶段 Tr 1 、动作阶段 Ta1 (驾驶员做出反应后脚 ) 移动到制动器以及制动器消除间隙阶段 、制动减速度 增