基于lda与混沌粒子群算法的车道线识别方法研究.pdfVIP

第 卷 第 期 液晶与显示 ３２ 　 ６ 　　 Vol．３２　No．６ 　 　　　　 　　　　　　ChineseJournalofLiuidCrstalsandDislas 年 月 q y p y ２０１７ ６ 　 　 　 Jun．２０１７ 文章编号: ( ) １００７Ｇ２７８０２０１７０６Ｇ０４９１Ｇ０８ 基于LDA与混沌粒子群算法的 车道线识别方法研究 * , 黄 新 刘 璋 　 　 ( , ) 桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院 广西 桂林　５４１００４ : , . 摘要 与传统的车道线检测算法不同 本文采用 LDA算法对道路图像进行针对性灰度化处理 加大车道线与道路的差 , , , 异 然后使用抛物线模型对车道线进行拟合 采用混沌粒子群算法对抛物线参数进行优化 以车道线的灰度特征和梯度 , , . 特征作为混沌粒子群的适应度函数 经过多次的迭代得到抛物线拟合车道线的参数最优值 进而识别出车道线 实验结 , , . 果表明 本文算法能在复杂环境下识别出车道线 对视频帧序列中的车道线连续追踪具有良好效果 : ; ; ; 关 键 词 车道线检测 混沌粒子群算法 抛物线拟合 　 　 LDA 中图分类号: ; 文献标识码: : / TP３９４．１TH６９１．９　　 A　　doi１０．３７８８YJYX０４９１ Lanedetectionb LDAandchaosarticleswarmotimization y p p ∗ , HUANGXin LIUZhang ( , Schoolo ElectronicEnineerin andAutomation f g g , , ) GuilinUniversit o ElectronicTechnolo Guili