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第一章 静力学基础 一、一些基本概念 二、约束与约束力（重点与难点） 三、平衡的概念 四、受力分析方法与过程  §1–2 约束与约束力 约束（各种连接方式） 约束力（约束反力） 当物体沿着约束所限制的方向运动或有运动趋势时，彼此连接在一起的物体之间将产生相互作用力，这种力称为约束力或约束反力。 作用点：连接物体上的接触点 方向：与该约束所能阻碍的位移方向相反 主动力 2 约束的分类 3 几类经典约束模型 （1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等） 特点：只能承受拉力，不能承受压力。 （2）光滑接触面约束 限制沿接触点处公法线指向指向约束方向的运动或位移。 （3）光滑铰链约束 a) 固定铰链支座 c) 铰链约束 d）球形铰链支座 三 平衡的概念 平衡 指物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 （对于工程中的多数问题，可以将固结在地球上的参考系作为惯性参考系，用于研究物体相对于地球的平衡问题。） 刚体不是在任何力系的作用下都能处于平衡状态的。 2 二力平衡与二力构件 刚体平衡的充分与必要条件是： 两个力的大小相等，方向相反，并作用在同一直线上。 二力平衡对于柔性体是必要的而不是充分的。 二力构件 在两个力作用下保持平衡的构建。 作用力与作用反力与二力平衡条件中的两个力的区别。 3 不平行的三力平衡条件 三个力矢量按首尾相连的顺序构成一封闭三角形。 4 加减平衡力系原理 受力分析（重点、难点、第一个考点） 选择研究对象 解除约束，取分离体 分析主动力与约束力，画出受力图 FRy FRx FRz 滚珠(柱)轴承 FRy FRx 止 推 轴 承 Fy Fx Fz O 1 基本概念 F3 F3 F2 F1 * * * 确定力的必要因素 力的三要素 大小 方向 作用点 力的效应 外效应—改变物体运动状态的效应 内效应—引起物体变形的效应 力的表示法 ——力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。 F 力的单位 —— 在国际单位制中，力的单位是牛顿 (N) 1N= 1公斤?米/秒2 （kg ?m/s2 )。 §1–1 静力学的基本概念 公理一 (二力平衡公理) 要使刚体在两个力作用下维持平衡状态，必须也只须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。 公理二 (加减平衡力系公理) 可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。 静力学公理 推论 (力在刚体上的可传性) 作用于刚体的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用 = = F A F2 F1 F A B F1 A B 二、力矩的概念 力矩是力对物体的转动效应的度量 力矩的表示 力矩的矩心、力臂 大小、转向、作用面 正负号规定 一般规定，力使物体绕矩心 逆时针方向旋转者为正，顺 时针为负 量纲单位： 牛顿.米[N.m]或千牛.米[kN.m] 合力矩定理 力系中合力对一点的矩，等于力系中各分力对同一点之矩的代数和。 设某力系为Fi（i=1,2,…n），其合力为FR，根据以上理论，则有表达式： 一、力偶的定义 大小相等、方向相反、作用线相互平行的两力构成一对力偶 无法再简化的简单力系之一 力偶作用面：由一对力 F 所组成的平面； 力偶臂：构成力偶的一对力的作用线间的距离，用 d 表示； 二、力偶的三要素 1）力偶矩的大小 2）力偶的转向 3）力偶作用面的方位 力 偶 实 例 ? 力 偶 实 例 F1 F2 三、力偶的等效条件 在不改变力偶三要素的前提下，力偶可在其作 用面内任意移动，因此，只要力偶矩大小不变，可改变力与力偶臂大小，而不改变力偶对刚体的效应。 四、力偶矩的性质 性质1 力偶矩与矩心无关； 性质2 力偶不能与一个力等效。 可对力偶作如下处理： 1）力偶可在刚体上任意移动 2）只要不改变转动方向， 可同时改变力偶中两反向平行力的大小、方向以及力偶臂的大小 关于力偶性质的推论 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变。 F F ′ F F ′ 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变。 关于力偶性质的推论 F F ′ F F ′ 保持力偶矩矢量不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变。 关于力偶性质的推论 F F ′ F / 2 F′/ 2 只要保持力偶矩矢量大小和方向不变 , 力偶可在与其作用面平行的平面内移动。 关于力偶性质的推论 M=Fdk 平面力偶系的合成