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第2章 嵌入式实时操作系统介绍 第2章 嵌入式实时操作系统介绍 本章教程为大家介绍嵌入式实时操作系统基础知识 ，当前流行的小型嵌入式系统，STM32 嵌入式实 时操作系统解决方案以及基于时间触发的嵌入式系统。 2.1 嵌入式系统 2.2 基于时间触发的嵌入式系统 2.3 总结 2.1 嵌入式系统 2.1 嵌入式系统 一般嵌入式系统方面的书籍开头部分都会做很多概念性的介绍。关于概念性的东西，大家需要有个了 解。这里为大家推荐两个 ，讲解都非常好，推荐大家看 ：  邵贝贝老师翻译的 《嵌入式实时操作系统 uCOS-II》书籍 ，第 2 章：实时系统概念。  embOS 用户手册的第 2 章：Basic concepts。 2.1.1 定义 关于嵌入式系统，至今没有确切的定义，下面给出三个比较常用的定义：  系统定义 当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之 内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的嵌入式操作系统。 注：在工业控制、 军事设备、 航空航天等领域对系统的响应时间有苛刻的要求，这就需要使用实时 系统。我们常常说的嵌入式操作系统都是嵌入式实时操作系统。比如μCOS-III ，eCOS 和 Linux、HOPEN OS。故对嵌入式实时操作系统的理解应该建立在对嵌入式系统的理解之上加入对响应时间的要求。  IEEE 定义 嵌入式系统是 “用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置” （Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants ）。  一般定义 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求 的专用计算机系统。 其实还有一种通俗的理解：嵌入式操作系统是为了区别于通用的计算机系统，人们把嵌入到对象体系 中，为实现对象体系智能化控制的计算机系统，称作嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统。 武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 2.1.2 嵌入式操作系统分类 按对外部事件的响应能力来分类，嵌入式操作系统有分时操作系统和实时操作系统。如果操作系统能 使计算机系统及时的响应外部事件请求，并能控制所有实时设备和实时任务协调运行，且能在一个规定的 时间内完成对事件的处理，那么这种系统就称为实时操作系统（RTOS ）。 按时间的正确程度来分，实时操作系统又分为硬件的实时操作系统和软件的实时操作系统。系统必须 在及其严格的时间内完成的任务叫做硬件的实时操作系统，要是不是很严格的话就是软件的实时操作系统。 分时操作系统就是按时间片轮转完成各个任务。 2.1.3 当前流行的嵌入实时操作系统 （说明：2013 ，2014 和 2015 年度的嵌入式市场分析报告可以在这里查看 ： /read.php?tid=15616 ，这里以 2013 年度为例进行说明）。 在过去的 2013 年里，由 UBM Tech Electronics 做的 2013 年嵌入式市场报告分析了当前比较流行 的嵌入式实时操作系统，为了说明这个报告的权威性，下图 2.1 是主办方的信息： 2015年12月10 日 版本：1.0 第 2 页 共 7 页 2015年12月10 日 版本：1.0