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* * * 空间向量及其运算 一、复习 1、平面向量的概念 2、平面向量的加减和数乘运算 1.空间向量的概念 在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量 注意:⑴空间的平移就是一个向量。平移实际就是点 到点的一次变换,因此我们说空间任意两个向 量是共面的 ⑵向量一般用有向线段表示。同向等长的有向线段 表示同一或相等的向量。 ⑶空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示 2.空间向量的运算 结论:空间向量的加法、减法、数乘向量的定义与平面 向量的运算一样 (指向被减向量) =a+b, λa 运算律:⑴加法交换律: ⑵加法结合律: ⑶数乘分配律: 空间向量加法的运算律要注意以下几点: ⑴首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量.即: ⑵首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量.即: . ⑶两个向量相加的平行四边形法则在空间仍然成立. 例1已知平行六面体 (如图),化简下列向量表达式,并标出化简结果的向量 3.共线向量(平行向量) (1)概念:如果表示空间向量的有向线段所在的直线 互相平行或重合,则这些向量叫做共线向 量或平行向量 a平行于b,记作a∥b (2)共线向量定理: a A B P O l 对空间任意两个向量a、b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb。 推论:如果l为经过已知点A且平行于已知向量a的直线,那么对任一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,满足等式 a ① 其中向量a叫做直线l的方向向量。 ② ①或②式都叫做空间直线的向量参数方程 (1)概念:已知平面α与 向量,作 ,如果直线OA平行于平面α或在α内,那么我们说向量 平行于平面α,记作 ∥α。 通常我们把平行于同一平面的向量,叫做共面向量说明:⑴空间任意两个向量总是共面的; ⑵空间任意三个向量不一定共面; ⑶空间四边形ABCD中 、 、 不共面。 α O A 4.共面向量 (2)共面向量定理 如果两个向量 、 不共线,则向量 与向量 、共面的充要条件是,存在实数对x、y,使 =x +y 推论:空间一点P位于平面MAB内的充分必要条件是存在有序实数对x、y,使 =x +y 或对空间任一点O,有 = +x +y ① 平面MAB内,点P对应的实数对(x,y)是唯一的,①式叫做平面MAB的向量表达式。 例2、对空间任一点O和不共线的三点A、B、C,试问满足向量关系式 =x +y +Z (其中x+y+z=1) 的四点P、A、B、C是否共面 例3、已知平行四边形ABCD,从平面AC外一点O引向量 =k , =k , =k , =k ,求证: ⑴四点E、F、G、H共面; ⑵平面EG∥平面AC。 A B C D O E F H G 小结:1、空间向量的概念 2、空间向量的运算 3 、共线向量(平行向量)的概念及空 间向量共线的充要条件 4、共面向量的概念及向量共面的充要 条件 作业 .2.如图设A是△BCD所在平面外的一点,G是△BCD的重心。求证: B A C D G 1.如图是正方体,P、Q、R、S分别是所在棱的中点,求证:这四个点共面。 P· S · R· · Q * *
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