基于遗传算法优化汽车主动悬架控制器设计.pdfVIP

2013年6月 机械科学与技术 June2013 Mech粕icalScience锄d for V01．32No．6 第32卷第6期 1khnologyAerospaceEngine商ng 基于遗传算法优化的汽车主动 悬架LQG控制器的设计 a“ 孟杰，张凯，焦洪宇 (常熟理工学院机械工程学院，常熟215500) 孟杰 摘要：常规线性二次最优控制器在汽车主动悬架应用中，存在权值矩阵确定的问题。设计了一种 基于遗传算法优化控制器权值矩阵的方法。利用遗传算法的全局优化算法，以主动悬架性能指标 为目标函数对权值矩阵进行优化设计，提高了控制器的设计效率和控制性能。应用该方法进行了 汽车悬架主动控制仿真。研究结果表明：基于遗传算法优化的LQG控制器的汽车主动悬架相对于 应用常规控制器的主动悬架和被动悬架，能够大大改善主动悬架的性能。同时在充分利用常规线 性二次最优控制器优势的基础上，解决了其权值矩阵确定存在的问题。 关键词：主动悬架；遗传算法；线性二次最优控制器；主动控制 中图分类号：U467．13 文献标识码：A 文章编号：1003．8728(2013)06羽14旬5 ofthe Active Con缸ol Vellide Optimal Desi2n BasedontheGenetic Suspension Algori岫 Meng Kai，JiaoHongyu Jie，Zhang Institute 0fMech趼ical 215500) (Ch如gshu of‰hnology，sch00lEngineering，Ch蛐gshu tothe ofthe tlle Abs舡act：Due shortcomingLQG(1inearquadraticg锄ssian)whendefiningweightmatrices，a methodthe is to the methodutilizest}Ie al— usinggeneticalgorithmdesignedoptimizeLQG．This globaloptimization ofthe to and the matriceswit}lthe functionofch鹪sis gorit}lmgeneticalgorithmoptimizedesignweight target per． fomanceindexes．r11lismetllod the andcontml ofthe con咖1．Anda improVesdesi印e侬ciency pe舶瑚ance LQG simulationis toVehicleactiVech鹪siscontr01．Theresultshowsthattlle contIDUedch鹊sis provided