南京航空航天大学博士后科研成就-中国博士后网上办公系统.PDF

南京航空航天大学博士后科研成就 基于半主动控制和能量回收的 飞机典型结构振动控制技术研究及其验证 南京航空航天大学 航空科学基金重点项目《基于半主动控制和能量回收的飞机典型结构振动控 制技术研究及其验证》和自然科学基金项目《壁板结构振动自适应半主动控制技 术研究》等，2013年获中国航空学会科技进步二等奖和校科技进步二等奖，以及 江苏省优秀博士论文。由南京航空航天大学季宏丽博士后于2009年参与主持完成 该项目。 项目的应用推广价值：该项目的研究偏向于应用基础理论研究，在研究过程 中建立了多种理论模型，提出了多种有效的控制方法，并对提出的模型和方法进 行了有效的实验验证。提出的新的减振降噪控制方法解决了以往控制系统中需要 功率放大器、配线复杂等问题，大大简化了系统，节省了成本，且具有良好的控 制效果和较高的鲁棒性，适应航空航天领域的发展方向和使用要求。该技术应用 上获得突破，先后被中国飞机强度研究所、中国空间技术研究院（国产ARJ20支 线客机、中俄宽体飞机、航天五院研发的某型天线）等单位应用，有力保障了我 国航空航天领域先进飞行器的研制。 工业机器人工程化产品及自动化生产线项目 南京航空航天大学 工业机器人工程化产品及自动化生产线项目获2013 年南京市科学技术奖二 等奖， 由南京航空航天大学博士后张得礼于2013 年主持完成该项目。 研究成果的科学意义，本项目以提高 伺服系统的动静态控制性能、参数自整定 和智能自适应功能为目标，实现了四项自 主技术创新，研制开发出一套工业机器人 专用的伺服系统。研发出同时支持多总线 （包括Profibus-DP 现场总线通讯模块和EtherCAT 工业以太网通讯模块）的接 口和协议；实现了面向工业机器人应用的伺服驱动器控制系统软硬件高可靠性和 高稳定性技术的突破；突破了面向工业机器人应用的伺服驱动器抗干扰鲁棒控制 算法；突破了面向工业机器人应用的伺服驱动器参数自整定与智能自适应控制算 法。 应用前景，推广价值 ，本项目开发的机器人专用伺服系统技术，获授权专 利32 项，其中发明专利9 项，软件著作权6 项，形成企业标准1 项。本项目的 实施，必将促进高端伺服驱动器及伺服电机产品的发展，大大提高中国伺服产品 档次，增强国产伺服产品在中、高端行业应用的竞争力，打破目前国内高端伺服 产品应用完全由国外进口的垄断地位。面向工业机器人应用的全数字交流伺服系 统在技术上具有完全自主知识产权，在性能上处于国内一流水平，在价格上又有 国内生产的低成本优势，因此研发的全数字交流伺服系统无论是和国内还是国外 的同类产品相比，都具有非常好的性价比，这对促进伺服产品国产化和替代进口 的市场现状具有深远意义。 已取得的经济和社会价值 。本项目实现了工业机器人伺服驱动器和电机的 技术突破和国产化，打破了国外品牌的市场垄断。通过该项目的实施，公司建成 年产工业机器人专用伺服驱动器及伺服电机6000 套的能力，以满足国内机器人 制造商对关键功能部件的井喷试需求，同时实现项目产品在工业机器人上 500 台套的应用。已培养出一支20 人的工业机器人专用伺服系统的研发队伍；并进 一步加强了政产学研合作，为高校研究生提供了大量的实习和就业机会。 基于天文/无线电测量的导航星座自主定轨技术研究 南京航空航天大学 国家“863”项目“基于天文/无线电测量的导航星座自主定轨技术研究”， 由南京航空航天大学徐波博士后于2010 年主持完成该项目。 研究成果的科学意义：卫星导 航系统对于一个国家来讲，无论是