理论力学11动能定理及其应用.ppt

Nanjing University of Technology 附录： 习题解答 作业中存在的问题 1、标注运动量。 2、使用的理论要交待。 B j A 11－2 图示滑块A重力为W1，可在滑道内滑动，与滑块A用铰链连接的是重力为W2、长为l 的匀质杆AB。现已知道滑块沿滑道的速度为v1 ，杆AB的角速度为w1 。当杆与铅垂线的夹角为j 时，试求系统的动能。 解：AB杆作平面运动，以A点为基点，质心C的速度为 由余弦定理 则系统的动能 v1 vCA vC v1 w v1 w1 j B A l ? 11－2 附录： 习题解答 11－4 图示一重物A质量为m1，当其下降时，借一无重且不可伸长的绳索使滚子C沿水平轨道滚动而不滑动。绳索跨过一不计质量的定滑轮D并绕在滑轮B上。滑轮B的半径为R，与半径为r的滚子C固结，两者总质量为m2，其对O轴的回转半径为r。试求重物A的加速度。 ? 11－4 附录： 习题解答 解：对象：滚子C、滑轮D、物块A所组成的刚体系统； 受力：做功的物块A重力如图所示； 运动：如图； 方程： 设系统在物块下降任意距离h时的动能 由运动学知识 力作的功 应用动能定理 将上式对时间求导数 求得物块的加速度为 vA wC vC m1g 化简，得 ? 11－5 附录： 习题解答 11－5 图示机构中，均质杆AB长为l，质量为2m，两端分别与质量均为m的滑块铰接，两光滑直槽相互垂直。设弹簧刚度为k，且当θ = 0?时，弹簧为原长。若机构在θ = 60?时无初速开始运动，试求当杆AB处于水平位置时的角速度和角加速度。 其中： 解：对象：系统； 受力：略； 运动：略； 方程： vB vA C* wAB mg 化简，得 应用动能定理 12 ? 11－5 附录： 习题解答 对（1）式求导： vB vA C* wAB mg 当杆处于水平位置时 ? 11－10 附录： 习题解答 11－10 在图示机构中，鼓轮B质量为m，内、外半径分别为r和R，对转轴O的回转半径为r，其上绕有细绳，一端吊一质量为m的物块A，另一端与质量为M、半径为r的均质圆轮C相连，斜面倾角为j，绳的倾斜段与斜面平行。系统由静止开始随圆轮C的纯滚动向右滑落。试求：（1）鼓轮的角加速度a；（2）斜面的摩擦力及连接物块A的绳子的张力（表示为a的函数）。 解： （1）鼓轮的角加速度a 。 对象：系统；受力：如图；运动：如图；方程： 其中 设物块A上升距离SA时，物块C沿斜面移动距离SC 由动能定理，得 vA wB wC a Mg mg mg FOy FOx FN F C FC A 由质点运动微分方程 ? 11－10 附录： 习题解答 （2）斜面的摩擦力及连接物块A的绳子的张力（表示为a的函数）。 由相对质心的动量矩定理 对象：轮C；受力：如图；运动：如图；方程： Mg FN F aB 对象：物块A；受力：如图；运动：如图；方程： vA mg FT aA 附录： 习题解答 ? 11－13 11－13 图示机构中，物块A、B质量均为m，均质圆盘C、D质量均为2m，半径均为R。C轮铰接于长为3R的无重悬臂梁CK上，D为动滑轮，绳与轮之间无相对滑动。系统由静止开始运动。试求：（1）物块A上升的加速度；（2）HE段绳的张力；（3）固定端K处的约束力。 解： （1）物块A上升的加速度。 对象：系统；受力：如图；运动：如图；方程： 其中 重力的功为 应用动能定理,并求导 设物块A上升距离s时，速度为vA。 vA mg 2mg mg wC C* wD vH vD vB FCy FCx 2mg FT aA 附录： 习题解答 ? 11－13 （2）HE段绳的张力。对象：C和A；受力：如图（a）；运动：略；方程：应用动量矩定理 由运动学关系 （3）固定端K处的约束力。对象：KC杆；受力：如图；方程：应用静力学平衡方程 由质心运动定理 FHE C D C （b） MK FKx K FCy′ FKy Fcx ′ mg FCy FCx 2mg vA wC aA Nanjing University of Technology 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * l-b C C′ b 解：链条在初始及终止两状态的动能分别为 b l－b C C′ 链条重力所作之功 应用动能定理 求得链条完全离开台面时的速度 ?