1-TSV伺服参数说明.docVIP

备注：（1）PA0~PA60为基本运动参数，PA61~PA80为扩展参数（输入扩展参数密码527后可见）； （2）● 表示参数断电保存后生效； ↑ 表示参数修改后立即生效； （3）在通强电运行前，需确保【PA1 电机型号】和【PA73 驱动器信号】已被正确设置； （4）控制板首次通电，需通过EE-DEF菜单项设置默认参数值，完成后重新上电。 序号 名称 参数范围 出厂值 单位 适用 断电保存 0 参数密码 0~9999 315 ALL 1 电机型号 1~132 1 ALL ● 2 驱动器型号 0~4 0 0：TSV-CL-03-P 1：TSV-CL-06-P 2：TSV-CL-09-P 3：TSV-CL-15-P 4：TSV-CL-24-P ALL ● 3 初始显示状态 0~25 0 ALL ● 4 控制方式 0~7 0 ALL ● 5 速度比例增益~2000 150* P，S 6 速度积分时间常数 1~1000 50* P，S 7 转矩滤波时间常数 0~100 2 0.1ms ALL ↑ 8 速度反馈滤波时间常数 0~100 5 0.1ms P，S 9 位置比例增益 1~ 50 P ↑ 10 位置前馈增益 0~00 0 % P ↑ 11 位置前馈滤波时间常数 000 10 0.1ms P ↑ 12 位置指令脉冲分频分子 1~32767 1 P ● 13 位置指令脉冲分频分母 1~32767 1 P ● 14 位置指令脉冲输入方式 0~2 0 0：脉冲+方向 1：CW+CCW 2：AB正交 P ● 15 位置指令脉冲方向取反 0~1 0 P ● 16 定位完成范围 0~30000 20 脉冲 P 17 位置超差检测范围 1~3000 30 x0.1圈 P ↑ 18 位置超差是否检测 0~1 0 P ● 19 位置指令滤波时间常数 0 0 P ● 20 驱动禁止输入无效 0~1 0 ALL ● 21 JOG运行速度 0~00 300 r/min P，S 22 内外速度指令选择 0~2 0 S ● 23 最高速度限制 100~000 2500 1r/min P，S 24 内部速度1 -3000~3000 0 1r/min S ↑ 25 内部速度2 -3000~3000 100 1r/min S ↑ 26 内部速度3 -3000~3000 300 1r/min S ↑ 27 内部速度4 -3000~3000 -100 1r/min S ↑ 28 到达速度 0~3000 500 r/min S ↑ 29 模拟转矩指令输入增益 10~500 300 %，输入10v电压对应的额定转矩倍数 T ↑ 30 电机转矩过载报警值 10~300 200 % ALL ● 31 电机转矩过载报警检测时间 10~30000 10000 单位为0.1ms P，S ● 32 控制方式切换允许 0~1 0 ALL ↑ 33 模拟转矩指令方向取反 0~1 0 T ● 34 内部CCW转矩限制 0~300 280* % ALL ↑ 35 内部CW转矩限制 -300~0 -280* % ALL ↑ 36 外部CCW转矩限制 速度指令滤波时间常数 0~300 0~100 100 2 0.1ms ALL ↑ 37 外部CW转矩限制 摩擦补偿滤波时间常数 -300~0 0~100 -100 5 0.1ms ALL ↑ 38 速度试运行、JOG运行转矩限制 0~300 100 % S ↑ 39 模拟转矩指令零偏补偿 -3000~3000 0 T ↑ 40 加速时间常数 ~10000 20 ms P，S 41 减速时间常数 000 20 ms P，S 42 S型加减速时间常数 系统反馈分频因子 1~127 1 P ↑ 43 模拟速度指令输入增益 10~6000 r/min 输入10V对应的转速 S ↑ 44 模拟速度指令取反 0~1 0 S ● 45 模拟速度指令零漂补偿 -5000~5000 0 S ↑ 46 模拟速度指令滤波器 0~100 50 Hz S ↑ 47 电机使能时抱闸打开延时 0~200 0 ×10ms ALL 48 电机抱闸关闭时使能延时 0~200 50 ×10ms ALL 49 电机运转时机械制动器动作速度 0~3000 100 r/min ALL 50 转矩控制时速度限制 0~5000 2000 r/min T ↑ 51 动态电子齿轮有效 0~1 0 P ● 52 第二位置指令脉冲分频分子 1~32767 1 P ● 53 低4位输入端子强制ON 0000b~1111