变频收卷张力控制系统在印刷机上的应用.pdfVIP

科蕊 科I技1论I坛 变频收卷张力控制系统在印刷机上的应用 林卫杰 摘要：通过分析收卷动态过程及其运行特点，引入相关的计算公式；并以三菱FR—A740变频器为倒进行参数设定说明。介绍了变频器在印刷 机收卷张力控制系统上的应用方案，由于它具有良好的转矩特性和免维护性能，已经越来越多地应用于包装和印刷企业。 关键词：印刷机；变频器；收豢；张力控制 I张力控制变频收卷在印刷机器上的应 号，主要是防止因 用及工艺要求 收卷断料造成的飞 1．1传统收卷系统的局限性 车现象。变频收卷 收卷部 R 近几年我国的印刷包装行业取得了飞速 的实质足要完成张 的发展，面临着前所未有的巨大机遇，也面临着 力控制，即能控制 ‰ 巨大的挑战。印刷速度的不断提高对印刷张力 电机的运行电流， 控制系统的要求也越来越高。利用磁粉离合器 因为三相异步电机 0 D 来传递扭矩的传统控制方式限制】，运行的速 的输出转距 n 度，也浪费了资源，对于离合器而言，扭矩较大 T=Cmqbnda，与电 nI 时(卷径较大时)滑动转速也变大，容易产生发 流成正比。并且当 热等不利情况，加上其本身使用寿命的原因，造 负载有突变时能够 成r故障率的较高的情况，在高速运转的印刷 保证电机的机械特 n～ 机上，也造成了纸张的大大浪费。 性曲线比较硬．所 O D 1．2张力控制变频收卷的工艺要求 以必须用矢量变频 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力 器，而且必须要加 或者锥度张力。 编码器PG2死循 cO收毒示童目 b)转炬号半径关系c)糙々牛径关系 在启动小卷时，不能因为张力过大而断 环控制。 纱；大卷启动时不能松纱。 2．1收卷的动 图2收卷特点示意图 在加速、减速、停止的状态下也不能有上 态过程分析 张力过大；大卷启动时松纱的现象。关于转矩的 述情况出现。 对于收卷来说，牧卷的卷径是由小到大变 补偿标准： 要求将张力量化，即能设定张力的大小。 化的，为了保证收卷过程的平稳性，不论是大 静摩擦转矩的补偿：因为静摩擦转矩只在 能显示实际卷径的大小。 卷、小卷．加速、减速、激活、停车都能保证张力 激活的瞬间存在，在系统激活后就消失r。因此 2变频收卷张力控制系统在印刷机上的 的恒定，要进行转矩的补偿。整个系统要激活起 静摩擦转矩的补偿是以计算后电机输出转矩乘 应用方案举例 来，首先要克服静摩擦力所产生的转矩，简称静 以一定的百分比进行补偿。 方案简叙述(图l示)： 摩擦转矩，静雄擦转矩只在激活的瞬间起作用； 滑动摩擦转矩的补偿：滑动摩擦转矩的补 主轴速度由PLC输出模拟信号AL3对正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动摩擦 偿在系统运行的整个过程中都足起作JFfj的。补 INVI进行频率给定并由PC,I编码器反馈进行转矩，滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在，并 偿的大小以收卷电机的额定转矩为标准。补偿 速度控制；PLC根据设定张力要求输出转矩信且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行 量的大小与运行的速度有关系。所以在程序中 号AL2至欠量变频器INV2对电机进行转矩控不同大小的补偿，系统在加速、减速、停车时为 处理时，要分段进行补偿。 制调节收卷张力的大小与AIJD张力反馈信号克