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带式运输机的机械传动系统 1.设计任务设计一用于带式输送机的传动系统,要求运动平稳、结构紧凑、维护方便、效率高。总之总功能就是利用输送带传动把物品从这一端送到另一端。 根据总功能要求和性质,带式运输机的机械传动系统应由机械系统、控制技术等组成。机械系统又分为驱动部分、传动部分、执行部分和控制部分组成,本例主要是机械系统传动部分的设计。 2.功能原理分析传动部分的定义为：由柔性带和带轮组成传递运动和（或）动力的机械传动，分摩擦传动和啮合传动。摩擦传动指依靠构件的接触面的摩擦力来传递力和运动的，如带传动；啮合传动指依靠构件间相互啮合传递动力和运动的，如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等。传动部分是将动力部分的功率和运动传递给执行部分的中间环节，把高速运动变成低速运动，把连续运动变成间歇运动，把小转矩变成大转矩。带传动带传动是由两个带轮（主动轮和从动轮）和一根紧绕在两轮上的传动带组成，靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动和动力的一种挠性摩擦传动。1. 带传动的类型按传动原理不同，带传动分为平带传动、V带传动圆带传动等。平带传动横剖面为扁平矩形，工作是环形内表面与带轮外表面接触。平带传动结构简单，平带较薄，挠曲性和扭转性好，因而适用于高速传动、平行轴间的交叉传动或交错轴间的半交叉传动V带传动横剖面为等腰梯形，工作时置于带轮槽之中，两侧面接触，产生摩擦力较大，传动能力较强。2.带传动的基本原理传动带套在主动带轮1和从动带轮2上，对带施加一定的张紧力，带与带轮接触面之间就会产生正压力；主动轮转动时，依靠带和带轮之间的摩擦力来驱动从动轮转动。带传动的基本原理是依靠带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。3、带传动的特点由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。但带传动也有不少缺点，主要有：外廓尺寸较大，结构不够紧凑；由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动比；摩擦损失较大，传动效率低，一般平带传动为0.94～0.98，V带传动为0.92～0.97；带的使用寿命短，一般2000～3000h；不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。 2）齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。一、齿轮传动的基本特点1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。3、齿轮传动效率高，使用寿命长。4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。二、齿轮传动的分类 按啮合方式分，齿轮传动有外啮合传动和内啮合传动。按齿轮的齿向不同分，齿轮传动有直齿圆柱齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；人字齿圆柱齿轮传动和直齿锥齿轮传动。三、标准直齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动是齿轮传动的最基本形式，它在机械传动装置中应用极为广泛。齿线为分度圆直母线的圆柱齿轮称为直齿圆柱齿轮，简称直齿轮。 直齿圆柱齿轮的主要参数（1）齿数z 一个齿轮的轮齿总数称为齿数。（2）齿形角a在端平面上，过端面齿廓与分度圆交点处的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角称为齿形角。标准规定渐开线齿轮的标准齿形角a =20°。（3）模数m齿距p除以圆周率π所得的商称为模数，模数的单位为mm，且已经标准化。四、其他类型齿轮传动 常用的齿轮传动除直齿圆柱齿轮传动外，还有斜齿圆柱齿轮传动、直齿锥齿轮传动和蜗杆传动等。1、斜齿圆柱齿轮传动 齿线为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿圆柱齿轮。斜齿圆柱齿轮根据螺旋角的方向不同，分为左旋齿轮和右旋齿轮两种，其旋向可用右手法则来判断。伸出右手，手掌朝上，四指指向齿轮轴向方向，若齿向与拇指方向一致则为右旋，反之为左旋。 一对斜齿圆柱齿轮啮合时，由于轮齿在圆柱面上是螺旋放置的，所以两啮合轮齿齿面是逐渐接触又逐步脱离的，而一对直齿圆柱齿轮啮合时，两啮合齿齿面是同时在齿向全长上接触，之后又同时脱离。因此，斜齿圆柱齿轮传动平稳性好，冲击小，特别是在高速重载下更为明显。斜齿圆柱齿轮传动适用于传动平稳性要求高的两平行轴之间的传动。2、直齿锥齿轮传动 分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮，它是轮齿分布在圆锥面上的齿轮，当其齿向线是分度圆锥面的直母线时称为直齿锥齿轮。锥齿轮传动用于空间两相交轴之间的传动，一般多用于两轴垂直相交成90°的场合。五、齿轮的失效形式 齿轮在工作过程中由于某种原因而损坏，使其失去正常工作能力的现象称为失效。齿轮的失效形式有很多种，常见的失效形式有：1、齿面磨损