实现结构影响运算误差.ppt

第五章学习目标 理解数字系统的表示方法 掌握IIR滤波器的基本结构及各种结构的特点 掌握FIR滤波器的直接型、级联型、理解频率抽样型结构 本章作业练习 P146: 1 2 3 4 5(d) 6(d)(e)(f) 8 第五章 时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法 5.1 引言 数字滤波器的系统函数： 系统实现 系统通过对输入序列x(n）进行一定的运算操作，而得到输出序列.由差分方程只需三种运算： 加法、单位延迟、乘常数。 因此实现的方法有两种： （1）利用通用计算机编程，即软件实现; （2）数字信号处理器（DSP）即专用硬件实现。 由系统函数等价的形式有多种 5.2 用信号流图表示网络结构 由差分方程可知数字信号处理中有三种基本算法，即乘法、加法和单位延迟。三种基本运算用流图表示如下图所示： 例：二阶数字系统 信号流图的描述术语即运算规则 节点 基本信号流图(Primitive Signal Flow Graghs) 不同的信号流图代表不同的运算方法，而对于同一个系统函数可以有很多种信号流图相对应。从基本运算考虑，满足以下条件，称为基本信号流图(Primitive Signal Flow Graghs)。 (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1 (2) 流图环路中必须存在延时支路 (3) 节点和支路的数目是有限的。 例5.2.1求图5.2.2(a)信号流图决定 的系统函数H(z)。 网络结构分两类 一般将网络结构分成两类，一类称为有限长脉冲响应网络，简称FIR(Finite Impulse Response)网络，另一类称为无限长脉冲响应网络，简称IIR(Infinite Impulse Response)网络。FIR网络中一般不存在输出对输入的反馈支路，因此差分方程用下式描述： 另一类IIR网络结构存在输出对输入的反馈支路，也就是说，信号流图中存在环路。这类网络的单位脉冲响应是无限长的。例如一个简单的一阶IIR网络差分方程为 y(n)=ay(n-1)+x(n) 其单位脉冲响应h(n)=anu(n)。这两类不同的网络结构各有不同的特点，下面分类叙述。 §5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 (3)结构流图设M=N=2按差分方程可以写出。 按写出一般情况下，由差分方程可以写出 例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 式中，β0j、β1j、β2j、α1j和α2j均为实数。于是H(z)就分解成一些一阶或二阶数字网络的级联形式，如下式： H(z)=H1(z)H2(z)…Hk(z) 式中Hi(z)表示一个一阶或二阶的数字网络的系统函数，每个Hi(z)的网络结构均采用前面介绍的直接型网络结构，如图5.3.3所示。 例5.3.2 设系统函数H(z)如下式： 级联型结构的特点 级联型结构中每一个一阶网络决定一个零点、一个极点，每一个二阶网络决定一对零点、一对极点。 调整分子多项式的三个系数可以改变一对零点的位置，调整分母多项式的两个可以改变一对极点的位置。因此，相对直接型结构，调整方便是优点。 级联结构中后面的网络输出不会再流到前面，运算误差的积累相对直接型也小。 式中，Hi(z)通常为一阶网络和二阶网络，网络系统均为实数。二阶网络的系统函数一般为 并联型的特点 在这种并联型结构中，每一个一阶网络决定 一个实数极点，每一个二阶网络决定一对共扼极点，因此调整极点位置方便，但调整零点 位置不如级联型方便。 各个基本网络是并联的，产生的运算误差互不影响，不像直接型和级联型那样有误差积累，因此，并联形式运算误差最小。 由于基本网络并联，可同时对输入信号进行运算，因此并联型结构与直接型和级联型比较，其运算速度最高。 例5.3.3 画出例题5.3.2中的H(z)的并联型结构。 解 将例5.3.2中H(z)展成部分分式形式： 小结 直接型 优点：直接型结构简单直观，用的延迟器最少(为N和M中较大者的个数)。 缺点： 1.系数对滤波器件能的控制关系不直接，因此调整不方便o 2.具体实现滤波器时，系数的量化误差将使滤波器的频响产生很大的改变，甚至影响到系统的稳定性； 直接型结构一般用以实现低阶系统。对高阶系统，级联和并联结构更具优越性。 特点；