第6篇 数字输入输出.pptVIP

第6章 数字输入输出I/O 41只I/O引脚，大部分是复用。 复位时,大部分I/O引脚上拉为数字输入。 数字I/O脚有专用和复用之分。其功能可通过9个16位控制寄存器来控制。 控制寄存器分为两类： （1）I/O复用控制寄存器（MCRx)，选择I/O脚是片内外设功能还是通用I/O功能； （2）数据方向控制寄存器（PxDATDIR)：控制双向I/O脚的数据传送方向。 注意：上述数字I/O脚是通过控制寄存器（映射在数据存储器空间）来控制的，与器件的I/O空间无任何关系。 6.1 数字I/O寄存器简介 I/O复用引脚的结构见图6-1。由图可看出复用I/O引脚如何实现来引脚功能选择和数据传送方向选择的。 表6-1（P65）列出了与I/O模块有关的寄存器，地址为：7090h-709Fh（映射在数据存储器空间） 表6-1 LF240x/240xA 的数字I/O控制寄存器 地址 寄存器 功能 7090h MCRA I/O复用控制寄存器A 7092h MCRB I/O复用控制寄存器B 7094h MCRC I/O复用控制寄存器C 地址 寄存器 功能 7098h PADATDIR I/O端口A数据和方向寄存器 709Ah PBDATDIR I/O端口B数据和方向寄存器 709Ch PCDATDIR I/O端口C数据和方向寄存器 709Eh PDDATDIR I/O端口D数据和方向寄存器 7095h PEDATDIR I/O端口E数据和方向寄存器 7096h PFDATDIR I/O端口F数据和方向寄存器 （2）I/O端口复用控制寄存器B(MCRB) ，映射地址：7092h，其配置见表6-3（P66）。 （3）I/O端口复用控制寄存器C(MCRC) ，映射地址：7094h 其配置见表6-4 （P67）。 6.3 数据和方向控制寄存器 LF2407A有6个数据和方向控制寄存器（PxDATDIR), 这些数据和方向控制寄存器包含控制引脚的两个功能位。 I/O方向位 如果引脚被选择为通用I/O，方向位决定了该引脚是作输入（0）还是输出（1）。 I/O数据位 如果引脚被选择了通用I/O， 当选为输入，则可从该位上读取数据， 当选为输出，则可向该位写入数据 。 当I/O端口被选择作通用I/O引脚，数据和方向控制寄存器可以控制数据和I/O引脚的数据方向。 如果I/O端口被选择作外设功能时，数据和方向控制寄存器的设置对引脚无影响。 下面介绍数据和方向控制寄存器。 （1）I/O端口A数据和方向控制寄存器（PADATDIR)，映射地址：7098h,格式如下。 位15-8：AnDIR PA7-PA0的数据方向 0－相应引脚配置为输入 1－相应引脚配置为输出 位7-0：IOPAn 如果AnDIR=0，引脚配置为输入: 0－相应引脚的电平读为低电平 1－相应引脚的电平读为高电平 如果AnDIR=1，引脚配置为输出: 0－设置相应引脚，使其输出信号为低电平 1－设置相应引脚，使其输出信号为高电平 当引脚选择为通用I/O功能时，I/O端口A数据和方向控制寄存器（PADATDIR)的数据位与对应的I/O引脚如表6.5（P69）所示。 表6.5 寄存器PADATDIR的数据位与对应的I/O引脚 如果I/O端口用作通用I/O，则必须对数据和方向寄存器进行初始化设置，规定其为输入端口还是输出端口。 （2） I/O端口B数据和方向控制寄存器（PBDATDIR)，映射地址：709Ah I/O端口B数据和方向控制寄存器的格式如下。 位15-8：BnDIR PB7-PB0的数据方向 0－相应引脚配置为输入 1－相应引脚配置为输出 位7-0：IOPBn 如果BnDIR=0，引脚配置为输入方式。 0－相应引脚的电平读为低电平 1－相应引脚的电平读为高电平 如果BnDIR=1，引脚配置为输出 0－设置相应引脚，使其输出信号为低电平时有效 1－设置相应引脚，使其输出信号为高电平时有效 当引脚选择为通用I/O功能时，那么I/O端口B数据和方向控制寄存器（PBDATDIR)的数据位与对应的I/O引脚如表6.6所示。 （3） I/O端口C数据和方向控制寄存器（PCDATDIR)， 映射地址：709Ch I/O端口C数据和方向控制寄存器的格式如下。 位15-8：CnDIR PC7-PC0的数据方向 0－相应引脚配置为输入 1－相应引脚配置为输出 位7-0：IOPC7-IOPC0 如果CnDIR=0，引脚配置为输入。 0－相应引脚的电平读为低电平 1－相应引脚的电平读为高电平 如果BnD