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第四章 控制元件-液压控制阀 ★学习目的与要求 了解插装阀、电液控制数字阀、电液比例控制阀；理解控制调节元件的基本 特性、结构区别、应用区别；掌握控制阀的分类及各种常见控制阀如换向阀、溢 流阀、节流阀等的结构和工作原理。 ★重点：各种常见控制阀的结构和工作原理。 ★难点：换向阀的的换向原理、先导式溢流阀的工作原理。 ★内容提要 第一节 概述 一、作用 控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照负载需求进行工作。 二、基本结构 包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构，也 可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。 三、基本工作原理 利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向 的控制。流经阀口的流量q与阀口前后压力差Δp和阀口面积 A 有关，始终满足压力流量 方程；作用在阀芯上的力是否平衡则需要具体分析。 四、分类 1.根据结构形式分类 （1）滑阀：滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一 个死区。 （2）锥阀：锥阀阀芯半锥角一般为 12 °～20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好 且动作灵敏。 （3）球阀：性能与锥阀相同。 2.根据用途不同分类 （1）压力控制阀：用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺 序阀等。 （2）流量控制阀：用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分 流集流阀、比例流量阀等。 （3）方向控制阀：用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、 换向阀等。 3.据控制方式不同分类 （1）定值或开关控制阀：被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。 （2）比例控制阀：被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带 内反馈的电液比例阀。 （3）伺服控制阀：被控制量与 （输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类， 包括机液伺服阀和电液伺服阀。 （4）数字控制阀：用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向 的阀类，可直接与计算机接口，不需要D/A转换器。 4.根据安装连接形式不同分类 （1）管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。 （2）板式连接：阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。 （3）插装式：将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧 凑。 （4）叠加式：是板式连接阀的一种发展形式。 五、性能参数 1.公称通径：代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与阀的进出油口连接的 油管应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大于 额定流量的1.1倍。 2.额定压力：阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，实际最高压力有时还与阀 的调压范围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。 六、基本要求 1.动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。 2.阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。 3.所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。 4.结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。 第二节 方向控制阀 方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。单向阀有普通单 向阀和液控单向阀。换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液 动等。 一、普通单向阀 1.功用：只允许液流一个方向流动，反向则被截止 2.要求：正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性能好。 3.图形符号 4.工作原理 左端进油，压力油作用在阀 芯左端，克服右端弹簧力使阀芯右移，阀口开启， 油液从右端流出；若右端进油，压力油与弹簧同 向作用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油 液被截止不能通过。 5.性能参数 正向开启压力只需 （0.03～0.05 ）MPa，反向截止时为线密封，且密封力随压力增高而 增大，密封性能良好。开启后进出口压力差（压力损