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1、二力平衡定理--作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件为：等值、反向、共线。 2、三力平衡汇交定理--刚体受不平行的三个力作用而平衡时，此三力的作用线必汇交于一点。 利用力的可传性、可合性及力的平衡定理可证。 §1-2刚体的受力分析 §1-2刚体的受力分析 1、柔软体约束 §1-2刚体的受力分析 2、光滑接触面约束 面间摩擦力远小于其它各力时可忽略不计而认为接触面是光滑的。光滑接触面给被约束物体的力，方向必沿着接触面在接触点的公法线。 §1-2刚体的受力分析 例：圆柱O重G，杆AB、BC自重不计。画圆柱O、AB杆及圆柱O和AB杆组成的物系的受力图。 例：梯子放在光滑地面上，AC、BC各重W，彼此用销钉C和绳子EF相连，今有一人重G站在D处，试分析整个梯子以及AC、BC部分的受力情况。 §1-4力矩、力偶、力的平移定理 ●合力矩定理：（平汇力系）合力对平面内任一点的矩，等于各分力对同一点矩的代数和。即：若 ，则 §1-4力矩、力偶、力的平移定理 ●力偶对物体的作用效应（转动效应）用力偶矩来度量。 ●力偶矩定义：力偶中一力的大小与力偶臂的乘积，即 一、平面一般力系向一点简化 例 均质杆AB重Q，α=30°,β=60°求绳拉力和铰A约束反力。 解：以杆AB为研究对象，画受力图， 取坐标系xAy，由 例：管道支架ABC，A、B、C均铰接，已知支架承受两管道的重量均为G=4.5KN，图中尺寸均为mm。试求AB、BC杆受力。 解：以杆AB为研究对象，受力如图（杆BC为二力杆--不计自重） 由 得 例 折梯放在光滑水平面上，铅垂力F及、h、a、α为已知，不计梯重，求绳DE的拉力。 解：以折梯整体为研究对象， 受力如图。由 得 用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。 屋架如图所示。A处为固定铰链支座，B处为活动支座搁在光滑的水平面上。已知屋架自重G，在屋架的AC边上承受了垂直于它的均匀分布的风力，单位长度上承受的力为q。试画出屋架的受力图。 如图所示，水平梁AB用斜杠支撑，A ，C ，D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。 §1-5平面一般力系的简化与平衡 （练习） 再以右半梯AC为研究对象 ， 受力如图。以两未知力交点A为 矩心，由 §1-5平面一般力系的简化与平衡 物体的受力分析 在图示的平面系统中，匀质球A 重G1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 ? C G B H E G1 A F D G2 解： 1.物块 B 的受力图。 B D G2 FD ? C G B H E G1 A F D G2 物体的受力分析 A E F G1 FF FE 2. 球 A 的受力图。 ? C G B H E G1 A F D G2 物体的受力分析 3.滑轮 C 的受力图。 C FC FH FG I G H ? C G B H E G1 A F D G2 物体的受力分析 等腰三角形构架ABC 的顶点 A，B，C 都用铰链连接，底边AC固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出杆AB 和BC 的受力图。 B E C A B F D 物体的受力分析 解： 1. 杆 BC 的受力图。 FB FC B C B E C A B F D 物体的受力分析 2. 杆 AB 的受力图。 表示法一 表示法二 B D A F FAx FAy FB B D A H F FA FB 解： B E C A B F D 不用! 物体的受力分析 A B F 物体的受力分析 碾子的受力图为: A B F G FNA FNB 解： A B F 物体的受力分析 A B C G q 物体的受力分析 屋架的受力图为： A B C 解： G FAy FAx FB q A B C G q 物体的受力分析 A B D C G1 G2 物体的受力分析 * * * 如用钢丝绳起吊重物： （1）T=G—匀速升降或静止； （2）T＞G—加速上升； （3）T＜G—加速下降。 T G 对非刚体，二力平衡条件必要而不充分--如柔索受拉、压。 ●二力体（杆）--只受两个力作用而保持平衡的物体（或杆件