基于MSP430 单片机的冷媒中心控制系统的研制 - 微控网.PDF

www.M 控设计网 基于MSP430 单片机的冷媒中心控制系统的研制 作者:赵 锐 高兵权 杜 磊 刘凤良(信息工程大学,450002) 肖胜美(青岛金华公司 青岛 266034) 出处:由TI 提供 要：全自动冷媒加注系统是作者为汽车制冷系统维护研制的新设备。本文基于MSP430 单片机设计的嵌入式 全自动冷媒加注控制系统，重点研究了设备的组成结构，提出了自动控制的工作流程，讨论了系统主要硬件和 软件模块的具体设计和实现方法。 关键词：冷媒加注 制冷系统 单片机 CPLD 1 引言 制冷系统已成为的现代汽车重要配置，制冷系统内的冷媒量和冷媒纯度都是影响制冷效果的关键因素，需要按 期进行系统检测和冷媒更换。冷媒的更换过程分为冷媒回收、抽真空、注冷冻油和冷媒加注四个步骤。目前我 国的汽车制冷系统的维修和维护的手段，大多仍是人工操作，其工作过程繁杂，效率低下，常因操作不当导致 系统损伤。 作者完成的汽车制冷系统维护的自动化设备研制，有效地提高了维修效率和维护质量，实现了汽车制冷系统冷 媒更换的全自动操作，使用简便，界面友好。 全自动冷媒加注控制系统 用 16 位单片机MSP430F149 为核心控制器， 用了ATERA 公司新型CPLD 器件 EPF10K10A，并实现了外存数据加密，整机功能完备、可靠性高。 2 系统结构及控制流程 全自动冷媒加注系统结构主要由嵌入式控制系统、电子秤、真空泵、压缩机、多个状态检测传感器、执行开关 和电磁阀等组成。如图 1 所示。 图1 冷媒加注系统结构图 冷媒加注系统自动控制的工作流程有：车辆信息输入、加注信息查询、冷媒识别和回收、 抽真空、加冷冻油、加冷媒及结果打印八项内容，如图2 所示。 Page 1 of 4 基于模拟前端信号处理与控制技术的专业论坛、网站. [MSP430 单片机、虚拟综合示波器] 电话:0755 www.M 控设计网 （1）车辆信息输入 在将被检修车辆的冷媒管道同冷媒加注系统正确连接之后，操作员通过操作面板键盘输入车辆的生产厂家、车 辆型号和年月信息等参数。 （2）加注信息查询 控制系统根据输入的车辆信息，在车辆加注信息数据库中查找对应该车的冷媒类型、冷冻油加注量、冷媒加注 量及其它控制参数。 （3）冷媒识别 发控制信号启动冷媒分析仪，冷媒分析仪提取车辆冷媒试样进行类型分析，识别结果提交控制系统。要求冷媒 加注系统储存罐内与被加注车辆的冷媒类型相同，否则系统给出报警提示， 换与之相同类型的冷媒储罐后， 继续下一步工作。 （4）冷媒回收 控制相应的执行机构，依靠车辆冷媒管路内自身的压力进行冷媒回收，回收的冷媒经净化处理后，导入冷媒储 罐。 （5）抽真空 回收压力平衡后，控制打开真空泵，抽取车辆冷媒管路中残余的冷媒气体，直至接近零压。关闭真空泵，真空 传感器监测车辆冷媒储存室压力。以确定的时间内压力值得变化，检测冷媒管路是否存在泄漏。若无泄漏，进 入下一步工作，否则需先对冷媒管路进行维修，确保冷媒管路密封良好。 （6）加冷冻油 按照控制流程，向车辆制冷系统加入对应该车的定量冷冻油。 （7）冷媒加注 向车辆加入相应量的同类型冷媒。 （8）打印加注结果 系统配置的 型打印机打印本次加注工作的有关项目和参数，提交用户和存档。至此，完成冷媒加注的全过 程。 依据上述的系统结构和控制流程，全自动汽车冷媒加注控制系统设计重点研究和解决了四个问题：第一，系统 工作稳定可靠和较强的抗干扰能力；第二，人机接口设计友好、直观和操作方便；第三，实现嵌入式车辆冷媒 加注信息数据库系统；第四，研制高精度电子秤，保证冷媒重量的精确计量，实现冷媒加注量的准确控制。 3 硬件系统设计 冷媒加注系统属于汽保设备，工作环境比较恶劣，电磁干扰较大。本着稳定可靠、线路简单，同时要求功能 完备、技术新颖的设计目标，全自动汽车冷媒加注控制系统的硬件系统结构如图3 所示。 Page 2 of 4 基于模拟前端信号处理与控制技术的专业论坛、网站. [MSP430 单片机、虚拟综合示波器]