基于STC单片机的SPWM步进电机细分控制研究及实现.pdfVIP

垒!!兰兰!翌!竺 motor BasedonSTCMCUSPWM subdivisioncontrolresearchand stepping implementation 舒大松 SHU Da-son．q (湖南广播电视大学。长沙410004) 摘要：步进电动机控制方法多种多样，其驱动方式与运行性能关系极大。本文突破目前通用的D／A 转换细分电路方式，创新性提出了一种基于SPWM的细分控制方法，该细分采用STC89C51单 片机实现了对步进电机的控制。这种细分控制采用SPWM脉冲实现，使硬件结构简单，调整 方便，控制精度高，运行平稳，可靠性和抗干扰能力强，应用效果良好。 关键词：步进电机；细分控制；SPWM；单片机 中图分类号：TP23 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2011)3(下)一0092-04 Doi：10．3969／J．1ssn．1009-01 34．2011．3(下)．33 0引言 下一个位置的时候，会出现一些“暂态停留点”。 这样使得电机启动时的过调量或者停止时的过调 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线 量就会减小，电机轴的振动也会减小，使电机转 位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机 子旋转过程变得更加平滑，更加细腻，从而提高 转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉 了驱动力矩、减小了噪声。 冲数，而不受负载变化的影响，即给电机某相线 步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步 圈加一脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一 进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假 线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误 如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器 差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控 驱动步进电机，电机每运行一步，其绕组内的电 制领域用步进电机来控制变得非常简单，由此步 流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的 进电机已被广泛地应用，应用范围正不断扩大【l】。 巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。 但是由于其结构及运行上的特点使它存在整 如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该 步驱动控制时有以下缺点：步距角较大，转速不 电机，电机每运行一微步(1／10步)，其绕组内的 够平稳，低速时容易产生振动，机械噪声较大， 电流变化只有0．3A而不是3A，且电流是以正弦 影响工作精度。为了克服以上缺陷，可以改变控 制驱动方式，如采用细分驱动控制减小噪声，这 曲线规律变化，这样