国家自然基金面上项目弹性农业物料机器人抓取模型辨识.pdfVIP

姓 名 王海青 性别 男 职 称 讲师 系别 农机系 学 位 博士 电话 E-mail whq_nj@126.com 单位地址 南京市浦口区点将台路40 号 邮编 210031 研究领域 农业机器人,机器视觉，农产品检测 无 社会兼职 1. 国家自然基金面上项目：弹性农业物料机器人抓取模型辨识与主动柔性 控制 、2015/01-2018/12、70 万、在研、参加。 承担项目 2. 国家自然科学基金：农业车辆自主定位与环境地图创建问题研究 、2015/1-2017/12、24 万、在研、参加。 出版著作： 1.“十二五”国家级规划教材：鲁植雄.汽车拖拉机学实验指导书，第2 版, 2014,中国农业出版社.