主动悬架控制技术研究幻灯片.pdfVIP

计算机与现代化 2012年第1期 JISUANJIYUXlANDAIHUA 总第197期 文章编号：1006．2475(2012)0l一0176JD5 主动悬架控制技术研究 周柔1，郭志峰2 (1．江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013；2．重庆长安汽车股份有限公司，重庆400023) 动悬架，并进行仿真研究。仿真结果表明，经过LlX控制和模糊控制的主动悬架相对于被动悬架，车辆的平顺性、乘坐 舒适性有较大的改善．使主动悬架具有良好的综合性能。 关键词：主动悬架；MAⅡAB／SimllliIll【；“K控制；模糊逻辑控制 中图分类号：U463．33；’rP391．9文献标识码：A doi：10．3969／j．i髓n．I006．2475．2012．01．046 Research佃Active SuspemionC彻trol-I’echnolo目 ZHOU R肌1，GUOzhi—fen92 0f Am伽obilealld’rra岱c (1．ScIlool Engin∞ring，Ji鲫铲uUlliversity。Zhenjiang212013，CIli眦； ChaIlg’觚AutoI肿bile 400023，Chi腿) 2．Ch加gqing Co．，Ltd．，Chongqing buildsl／4of矾active inM肌B／simlllinkb雠d册the∞tive Al，st髓d：11li8 p印er s璐pensionⅡ腻lel sIlspension∞曲dtll。ory． AftersimIllati∞f如u∞d帆tlIeactive with r瞄Ill协s}删tIlatthec蚰tI_0Ued fhzz)r109iecommuer，the g岫pe璐ionI』Ⅺc0毗mU盱锄d active inridecornf孤蛐dc蛐陀aehabetter tothe 8∞pe鹏ion pe南mance叫atives璐pe啮ion． h船a铲∞tinlprover鹏nt p船sive contml Keywords：∞tive8岫pe璐i∞；M棚AB／SimIdjIIl【；LQGcontrol；fIlz巧l幛c O引 言 ‘ 1 路面模型及悬架模型的建立 悬架系统是汽车的重要组成部分，汽车悬架系统 1．1路面模型 的性能是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性 本文采用滤波白噪声作为路面输入模型，即： 的重要因素。长期以来，大多数汽车的悬架系统采用 (1) i。(t)=一2砥x；(t)+21r／Gouow(t) 内部无能源供给装置，其弹性和阻尼不能随外部工况 变化，依照随机