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压控电压源三阶全极点低通滤波器
压控电压源三阶全极点低通滤波器
图1是一个压控电压源3阶全极点有源低通滤波器的电路。这应该曾经是一种使用非常广泛的电路,出版时间较早的有源滤波器手册里面基本都有这个电路。
笔者在设计电路的时候不假思索的就用上了这个电路,电路设计完之后没有马上计算参数,电路板下单之后才打算计算电路的参数。手里没有滤波器手册,到网上去查结果发现网上居然没有这种滤波器的资料。或许是因为过去运放成本高,所以能省则省;现在运放不值钱了,所以一般设计奇数阶有源滤波器都单独设计一个一阶节,再加一个运放缓冲。
不得已,只好自己推导传递函数,然后解方程来计算电路的参数。现在电路参数已经计算出来,并经过仿真确认。既然花了时间计算,为了方便有同样需要点朋友,特写下这段文字给大家共享。
经过推导(过程略),得到这个电路的传递函数:
全极点三阶低通滤波器传递函数一般形式为:
(2)
两个传递函数响应相等的条件是:相同阶次的系数相等。于是:
(3)
在这组方程中,、、是已知的,在确定滤波器传递函数类型的时候就确定了,比如三阶巴特沃茨滤波器有:、、。 这组参数可以由三阶巴特沃茨滤波器归一化零点位置计算出来,这里所谓的归一化参数是指截至频率的角频率时的参数。虽然可以用实际滤波器的参数代入方程进行计算,不过通常都不这样做,因为大多数时候我们得到的数据都是归一化参数,按归一化参数设计之后,再去归一化(标度)也是很方便的。
方程中,除去三个已知数、、之外,、、、、、都是未知数,我们可以先指定三个参数,然后解联立方程计算出另外三个参数。
原则上可以先任意指定三个元件的参数,然后计算另外三个元件的参数。从元件的采购角度看,先确定电容值可能是比较好的选择,但方程很难解,笔者放弃了(笔者也不敢保证一定有解)。通常的做法(不知道是不是唯一的做法)是先固定电阻值,然后计算电容值。最简单的做法是设(阻抗归一化),然后计算出归一化的电容值。此时有:
(4)
三阶巴特沃茨低通滤波器:
前面说过,三阶巴特沃茨低通滤波器有:、、。则:
(5)
解这个方程(过程略,下同),可得:
(6)
式6就是图1做三阶巴特沃茨低通滤波器时的归一化电容值,如果大家需要制作三阶巴特沃茨低通滤波器,可以将这个结果去归一化之后直接使用。
比如,我们要做一个截至频率为1kHz的三阶巴特沃茨滤波器,设,则:
(7)
取最接近的标准值,则:nF,nF,nF。
三阶贝塞尔低通滤波器:
贝塞尔低通滤波器也是一种常见的全极点滤波器,三阶贝塞尔低通滤波器也同样可以由图1所示的电路来实现。
在查阅到贝塞尔滤波器的极点位置为:,。这个滤波器的传递函数为:
(8)
(9)
(10)
参数、、代入式(4)解得:
(11)
式11就是图1电路用做三阶贝塞尔低通滤波器时的归一化电容值,原则上也可以去归一化后直接使用。
需要说明的是,这里的零极点位置是在网上查到的,如果你打算直接使用这里的数据,建议自己确认一下零极点数据再使用这里的计算结果。
其他三阶全极点滤波器:
除了前面提到的巴特沃茨滤波器和贝塞尔滤波器,常见的全极点滤波器还有切比雪夫滤波器和线性相位滤波器。
特别介绍一下线性相位滤波器。这种滤波器是在贝塞尔滤波器基础上改进的结果,它和贝塞尔滤波器之间的关系,恰好与切比雪夫滤波器和巴特沃茨滤波器之间的关系相同。
巴特沃茨滤波器是幅频特性最平坦的滤波器,而贝塞尔滤波器是相频特性最平坦的滤波器。切比雪夫滤波器引入了通带内幅频特性固定幅度的纹波,结果得到了通带内幅度更小的最大增益误差,以及更好的带外衰减特性;线性相位滤波器则引入了通带内固定幅度的相位差,得到的是通带内更小幅度的最大相位误差。
线性相位滤波器大多数时候有优于贝塞尔滤波器时延特性,和贝塞尔滤波器差不多的阶跃响应,以及优于贝塞尔滤波器的带外衰减特性。
这两种滤波器有一个共同特点,实际上它们不是一种滤波器,而是一个滤波器系列,选择不同的纹波幅度,得到的传递函数是各不相同的。于是不太方便事先计算好结果给大家直接利用,下面简单讲一下如何计算滤波器的电容值的具体步骤。
前面我们解方程式(4)的时候,首先代入了实际传递函数的参数、、。
为了得到通用的计算公式,我们可以直接解方程式(4),这样得到的就是以、、计算电容值的公式。为了简化公式,引入参数:
(12)
根据式(4)和(12)可得:
(13)
从方程组中消去、,得:
(14)
另:
(15)
(16)
计算就变成了解式(14)这个三元一次方程的问题了,三元一次方程的解有四种情况,在这里基本上就一种情况:方程有一个实数解,一对共轭复数解。对于电容值来说,复数解是没有意义的,而实数解就是的值。下面就使用盛金公式,按方程有一个实数解,一对共轭复数解来计算,如果发现式(14)有3个实数解的情况,请自行处理。
首先把方程改写成
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