(测量平差课件）1.6协因数传播律.ppt

例1-13：设分5段测定A、B两水准点间的高差，每段各测两次，其结果列于表1-4，试求（1）每千米观测高差的中误差；（2）第二段观测高差的中误差；（3）第二段高差平均值的中误差；（4）全长一次（往测或返测）观测高差的中误差及全长高差平均值的中误差。 解 (5)全长高差平均值的中误差为 (4)全长一次观测高差的中误差为 * * * * 1-6 协因数和协因数传播律 ? 1-6 协因数和协因数传播律 ? 一、协因数与协因数阵 ? 二、权阵 三、协因数传播律 ? 四、广义传播律在测量中的应用 ? 令： 它们的方差分别为 和 ， 它们之间的协方差为 ， 单位权方差为 。 称 为 的协因数或权倒数， 为 的协因数或权倒数， 它们的权分别为 和 ， 设有观测值 和 ， 为 关于 的协因数或相关权倒数 协因数与权成反比，因此，也可作为衡量精度的相对指标。 当 =0，说明两观测值独立（不相关）。 一、协因数与协因数阵 ? 1. 协因数 称 为X的协因数阵， 为Y的协因数阵， 为X关于Y的互协因数阵。 关于 的互协方差阵为 一、协因数与协因数阵 ? 2. 协因数阵 它们的方差阵分别为 和 ， 设有观测值向量X和Y， 单位权方差仍为 令： 一、协因数与协因数阵 ? 2. 协因数阵 协因数阵 中的主对角线元素就是各个 的权倒数， 也称为X的权逆阵， 为Y的权逆阵， 当 时，说明X与Y相互独立（不相关）。 它的非主对角线元素是 关于 的相关权倒数； 中的元素就是 关于 的相关权倒数。 为X关于Y的相关权逆阵。 一、协因数与协因数阵 ? 2. 协因数阵 1-6 协因数和协因数传播律 ? 一、协因数与协因数阵 ? 二、权阵 三、协因数传播律 ? 四、广义传播律在测量中的应用 ? 二、权阵 ? 设有独立观测值 ，其方差为 ，权为 ，单位权方差为 。 二、权阵 ? X的协因数阵为： 称为 的权阵。当 是对角阵时，权阵 的主对角线元素就是 的权； 但是，相关观测值向量的权阵 在平差计算中，也能同样起到同独立观测值向量的权阵一样的作用。 当 是非对角阵时，权阵的主对角线元素不再是 的权了，权阵的各个元素也不再有权的意义了。 二、权阵 ? 注意： 1-6 协因数和协因数传播律 ? 一、协因数与协因数阵 ? 二、权阵 三、协因数传播律 ? 四、广义传播律在测量中的应用 ? 上式称为协因数传播律。 三、协因数传播律 ? 协方差传播律与协因数传播律联合称为广义传播律。 如果Y和Z的各个分量是X的非线性函数 三、协因数传播律 ? （非线性情况） 线性化： 对于独立观测值 ， 三、协因数传播律 ? （观测值独立的情况） 权倒数传播律 三、协因数传播律 ? （观测值独立的情况） X的协因数 ，Y的协因数 ，X关于Y的互协因数阵为 （ ），又 为常系数阵。 例: 设有函数： 求： 解： 求： 求： 解： 算术平均值之权等于观测值之权的n倍 例[1-10] 设独立观测值 的权均为 ，试求算术平均值 的权 1-6 协因数和协因数传播律 ? 一、协因数与协因数阵 ? 二、权阵 三、协因数传播律 ? 四、广义传播律在测量中的应用 ? 1. 由三角形闭合差求测角中误差 四、广义传播律在测量中的应用 ? 2. 用不等精度的真误差计算单位权中误差 3. 由双观测值之差求中误差 由一组同精度独立的真误差计算方差的基本公式。 观测值 的方差为 四、广义传播律在测量中的应用 ? 2. 用不等精度的真误差计算单位权中误差的计算公式 一组同精度独立观测值 数学期望、方差和权分别为: 、 和 设 是一组同精度独立的真误差 四、广义传播律在测量中的应用 ? 2. 用不等精度的真误差计算单位权中误差的计算公式 现在设是一组不同精度的独立观测值 设对量 ，分别观测两次，得独立观测值和权 ： 观测值 和 是对同一量 的两次观测的结果，称为一个观测对，这种成对的观测，称为双观测 。 四、广义传播律在测量中的应用 ? 3. 由双观测值之差求中误差 第一次： 第二次： 权： 对内精度相同，对间不同。 两次观测值的差数： 第i对观测值平均值的方差： ，， 观测值 和 的方差： 四、广义传播律在测量中的应用 ? 3. 由双观测值之差求中误差 由权倒数传播律：