(测量平差课件）第5章第2讲（附有条件的间接平差）.ppt

第四章 间接平差 第五章 平差综合模型 * 5.2 附有限制条件的间接平差 如果在某平差问题中，选取ut个参数，其中包含t个独立参数，则多选的s=u-t个参数必定是t个独立参数的函数，即在u个参数之间存在着s个函数关系式。 方程的总数r+u=r+t+s=n+s个，建立模型时，除了列立n个观测方程外，还要增加参数之间满足的s个条件方程。 5.2 附有限制条件的间接平差 除了要列立18个误差方程外，还要列出这2个参数之间的条件式。 如图测角网，n=18 ,又高精度观测了 P1~P2的边长和P3~P4边的方位角， 但在平差时，一般仍然选择各待定点的 坐标平差值为参数，即： 多选2个参数，在参数之间就会产生2个条件式： t= 2×5-2=8 , u=10t P1 P2 P4 P5 A B P3 1 2 3 4 5 6 7 9 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 5.2 附有限制条件的间接平差 一、平差原理 设有n个观测值 L，权阵为 P ，必要观测个数为t , 选取u个独立参数 X，ut，但包含t个独立量。 则不独立参数的个数（参数之间条件个数）为：s=u-t 方程总数为：r+u=r+t+s=n+s （个）。 其中包含 n 个误差方程和 s 个参数之间的条件方程。 函数模型 要求满足： 组成新函数： 一、平差原理 法方程 用 左乘（4）-（5）得： 改正数 参数 改正数 一、平差原理 （1） （2） （3） （1）代入（3）上式变为： （4） （5） 法方程解法一（显性形式）： 代入（4）： 代入（1）： 一、平差原理 解法二（矩阵形式） 法方程 （4） （5） 代入误差方程求观测值改正数： 求平差值： r+u = n+s 二、精度评定 1.单位权中误差 基础方程为： 2. 协因数阵 基本思想是把其它变量表示为已知协因数阵的量的线性函数。 二、精度评定 2. 协因数阵 二、精度评定 3. 参数函数的协因数 二、精度评定 如何求参数的中误差？？？ 三、公式汇编及示例 1.公式汇编 函数模型： 法方程： 随机模型： 三、公式汇编及示例 1.公式汇编 参数的解： 平差值： 三、公式汇编及示例 1.公式汇编 单位权中误差： 参数的函数： 权函数式： 函数的协因数： 函数的中误差： 如果要求参数X的中误差，直接从Qxx中抄其协因数，开方后乘单位权中误差。