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§2.3 Laplace逆变换 前面我们主要讨论了由已知函数 求它的象函数 ，但在实际应用中常会碰到与此相反的问题，即已知象函数 求它的象原函数 。本节就来解决这个问题。 由Laplace变换的概念可知，函数 的Laplace变换，实际上是 的Fourier变换。于是， 当满足Fourier积分定理的条件时，按Fourier积分公式，在 连续点处有 等式两边同乘以 ，并考虑到它与积分变量无关 ，则 令 ，有 （2.16） 这就是从象函数 求它的象原函数 的一般公式，右端的积分称为Laplace反演积分。尽管前面我们利用Laplace变换的一些性质推出了某些象原函数和象函数之间的对应关系，但对一些比较复杂的象函数，要求出其象原函数，就不得不借助于Laplace反演公式，它和(2.1) 式成为一对互逆的积分变换公式，我们也称 和 构成了一个Laplace变换对。由于(2.16)式是一个复变函数的积分；计算复变函数的积分通常比较困难，但当 满足一定条件时，可以用留数方法来计算这个反演积分。特别当 为有理函数时特别简单。下面的定理将提供计算这种反演积分的方法。 定理 若 是函数 的所有奇点（适当选取 使这些奇点全在 的范围内）,且当 时， ，则有 即 证 作图2.8所示的闭曲线 的区域内是半径为R圆弧，当R充分大后，可以使 的所以奇点包含在闭曲线C围成的区域内。同时 在全平面上解析，所以 的奇点就是 的奇点。根据留数定理可得 图2.8 即 在上式左方，取 时的极限，并根据复变函数论中的Jordan引理，当 时，有 从而 这就证明了我们的定理. 若函数 是有理函数： ，其中 是不可约的多项式， 的次数是n,而且 的次数小于 的次数，在这种情况下它满足定理对 所要求的条件，因此（2.17）式成立。 情况一：若 有n个单零点 ， 即这些点都是 的单极点，根据留数的计算方法，有 从而根据（2.17）式，有 情况二 ：若 是 的一个 级零点， 是 的单零点，即 是 的 级极点， 是它的单极点。根据留数的计算方法，有 所以有 (2.19) 这两个公式都称为Heaviside展开式，在用Laplace变换解常微分方程时经常碰到。 例1 利用留数方法求 的逆变换. 解 这里 ,它有两个单零点 由（2.18）式得 这和我们熟知的结果是一致的。 例2 利用留数方法求 的逆变换 解 这里 ， 为单零点， 为二级零点，由（2.19）式可得 例3 利用部分分式方法求 的逆变换. 解 因为 为一有理分式，可以利用部分分式的方法将 化成