齿轮啮合传动汇总.ppt

5-5 渐开线直齿轮的啮合传动 一、正确啮合条件 二、连续传动条件 — 重合度 三、无侧隙啮合条件 —标准中心距 机械设计基础 ——齿轮传动 一、正确啮合条件 正确啮合条件： pn1=pn2 机械设计基础 ——齿轮传动 一对齿轮的传动比： N2 P N1 r2 rb2 rb1 r1 O1 O2 pb pm1c osa1 = pm2cosa2 两轮的模数和压力角分别相等 若pn1≠pn2，两轮法向齿距不等时情况如何？ 两轮法向齿距不等时（ pn1≠pn2 ），轮齿发生干涉，两轮不能正确啮合传动 机械设计基础 ——齿轮传动 两轮法向齿距相等时（ pn1=pn2 ），两轮能正确啮合传动 pn1 pn2 二、连续传动条件——重合度 1 渐开线齿廓传动平稳性 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线：N1N2 二基圆内公切线： N1N2 接触点正压力方向：N1N2 基圆的内公切线N1N2为 (理论)啮合线 啮合点均在啮合线N1N2上 机械设计基础 ——齿轮传动 rb2 O2 ?1 ?2 N2 O1 rb1 P N1 K K’ 四线合一 2 一对齿轮的啮合过程 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移 主动轮：齿根?齿顶 从动轮：齿顶?齿根 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触 开始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 实际啮合线段： B1B2 齿顶圆加大,B2、B1就趋近于N1、N2 机械设计基础 ——齿轮传动 齿廓实际工作段 rb2 O2 ?1 ?2 N2 O1 rb1 P N1 ra1 ra2 B1 B2 3 、重合度 工程要求:齿轮有可能在啮合线上两点同时接触 几何条件: B1B2 pb 重合度: 机械设计基础 ——齿轮传动 O1 O2 ?1 ?2 pb N2 N1 B2 B1 K ?a2 ?’ ra2 ?a1 ra1 ?’ rb1 rb2 O1 O2 N2 N1 B1 B2 P 连续传动条件: ? 1 重合度愈大，表明同时参与啮合的轮齿对数愈多，传动愈平稳，每对轮齿所承受的载荷愈小 重合度的物理解释 重合度大，表明同时啮合的轮齿对数多 例: ?? = 1.3 机械设计基础 ——齿轮传动 N2 P N1 B1 B2 Pb Pb 1.3Pb 0.7Pb 0.3Pb 0.3Pb C D 单　齿 啮合区 双 齿 　　　　 啮合区　　 了解 比较 节 圆(啮合参数) 分度圆(几何参数) 啮合角(啮合参数) 压力角(几何参数) 节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点 节圆：过节点的圆 啮合线：齿廓接触点的轨迹 啮合角：节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角(锐角) 分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆 压力角：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角(锐角) 机械设计基础 ——齿轮传动 ?1 ra1 r1 rf1 rb1 O1 N1 N2 ?2 ra2 r2 rf2 rb2 O2 ?’=? N ra r rf rb O2 ? 三、无侧隙啮合条件 ——标准中心距 标准齿轮：m, a, ha*，c*等于标准数值, s = e = pm/2 标准齿轮标准安装：无侧隙、标准顶隙 标准中心距： 机械设计基础 ——齿轮传动 标准齿轮标准安装时： 即r’1 = r1 r’2 = r2 节圆与分度圆重合，此时啮合角等于压力角，?’ =? ?1 ra1 r1 rf1 rb1 O1 N1 N2 ?2 ra2 r2 rf2 rb2 O2 ?’=? c*m 二、渐开线齿轮的可分性 中心距变化不影响传动比 机械设计基础——齿轮机构及其设计 r’1 r’2 rb2 O2 ?1 ?2 N2 C２ C１ P O1 rb1 N1 K rb2 O2 ?1 ?2 N2 C２ C１ P O1 rb1 N1 K ?a r’1 r’2 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *