第1章信号与系统汇总.ppt

(3) 令fd(t) = f(t –td), yzsd(t) = T[{0}， fd(t) ] = fd(–t) = f(– t –td) 而 yzs (t –td) = f [–( t – td)]，显然 T[{0}，f(t –td)] ≠ yzs (t –td) 故该系统为时变系统。 直观判断方法： 若f (·)前出现变系数，或有反转、展缩变换，则系统为时变系统! 1.5 系统的性质及分类 1.6 系统的描述 例：下列差分方程描述的系统，是否线性？是否时不变？并写出方程的阶数。 （1）y(k) + (k – 1)y(k – 1) = f(k) （2） y(k) + y(k+1) y(k – 1) = f2(k) （3） y(k) + 2 y(k – 1) = f(1 – k)+1 解：判断方法：方程中均为输出、输入序列的一次关系项，则是线性的。输入输出序列前的系数为常数，且无反转、展缩变换，则为时不变的。由n阶差分方程描述的系统称为n阶系统。 线性、时变，一阶 非线性、时不变，二阶 非线性、时变，一阶 1.5 系统的性质及分类 （2）LTI连续系统的微分特性和积分特性 本课程重点讨论线性时不变系统(Linear Time-Invariant)，简称LTI系统。 ①微分特性： 若 f (t) → yzs(t) ， 则 f ’(t) → y ’ zs(t) ②积分特性： 若 f (t) → yzs(t) ， 则 1.5 系统的性质及分类 零状态响应不会出现在激励之前的系统，称为因果系统。 即对因果系统，当t t0 (或k k0 )，f(.) = 0时， 有t t0 (或k k0 )，yzs(.) = 0。 如下列系统均为因果系统： 而下列系统为非因果系统： (1) yzs(t) = 2f(t + 1) (2) yf(t) = f(2t) 因为，令t=1时，有yzs(1) = 2f(2) 因为，若f(t) = 0， t t0 ，有yzs(t) = f(2t)=0, t 0.5 t0 。 三、因果系统与非因果系统 yzs(t) = 3f(t – 1) (1) (2) 1.5 系统的性质及分类 一个系统，若对有界的激励f(.)所产生的零状态响应yzs(.)也是有界时，则称该系统为有界输入有界输出稳定，简称稳定。即若│f(.)│∞，其│yf(.)│∞ 则称系统是稳定的。 如yzs(k) = f(k) + f(k-1)是稳定系统；而 是不稳定系统。 因为，当f(t) =ε(t)有界， 当t →∞时，它也→∞，无界。 四、稳定系统与不稳定系统 1.7 系统分析概述 1.7 LTI系统分析概述 系统分析研究的主要问题：对给定的具体系统，求出它对给定激励的响应。具体地说：系统分析就是建立表征系统的数学方程并求出解答。? 系统的分析方法： 输入输出法（外部法） 状态变量法（内部法）（chp.8) 外部法 时域分析（chp.2,chp.3) 变换域法 连续系统—频域法(4)和复频域法(5) 离散系统—z域法（chp6) 系统特性：系统函数（chp.7) （1）把零输入响应和零状态响应分开求。 （2）把复杂信号分解为众多基本信号之和，根据线性系统的可加性：多个基本信号作用于线性系统所引起的响应等于各个基本信号所引起的响应之和。 1.7 系统分析概述 求解的基本思路： 采用的数学工具： （1）卷积积分与卷积和 （2）傅里叶变换 （3）拉普拉斯变换 （4）Z变换 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * (0)， ( 0.707) ， （ 2t，-1t1), ε(t) * (0)， ( 0.707) ， （ 2t，-1t1), ε(t) * (0)， ( 0.707) ， （ 2t，-1t1), ε(t) * (0)， ( 0.707) ， （ 2t，-1t1), ε(t) * 1，-5，1 * 1.4 阶跃函数和冲激函数 阶跃函数和冲激函数不同于普通函数，称为奇异函数。首先采用求函数序列极限的方法定义，选定一个函数序列γn(t): 1.4 阶跃函数和冲激函数 其导数是一矩形脉冲，令为Pn(t)，即： 该脉冲波形下的