船舶操纵4汇总.ppt

* 第一章要点： 船舶旋回性 旋回过程、旋回要素、影响旋回性因素 船舶航向稳定性 稳定性分类、影响航向稳定性因素 舵效、保向性 概念、影响因素 船舶变速性能 船速与测速 启动、停车、倒车惯性 影响冲程的因素 第二章 操纵设备 操纵设备包括车、舵、锚、缆、拖轮等。 本章内容 车、舵、锚、缆、拖船的作用 操纵设备运用的基本知识 第一节 螺旋桨的性能 一、推力与转矩 二、滑失 三、主机功率 四、螺旋桨的致偏作用 一、推力与转矩 推进器的种类 螺旋桨, Z型推进器 明轮 平旋式推进器 喷水式推进器 螺旋桨 种类 固定螺距桨FPP 可变螺距桨CPP 一、推力与转矩 螺旋桨前后流场特点 一、推力与转矩 螺旋桨前后流场特点 吸入流的特点： 是流速较慢； 范围较宽； 流线几乎相互平行。 排出流的特点： 是流速较快； 范围较小； 水流旋转激烈。 一、推力与转矩 机翼升力条件： 来流速度V 来流的冲角? 一、推力与转矩 螺旋桨推力示意 一、推力与转矩 螺旋桨推力 T=?n2D4KT 螺旋桨转矩 MQ= ?n2D5KQ KT为推力系数， KQ为转矩系数, 由水池试验求得 一、推力与转矩 J=Vp/nD 进速系数 二、滑失与滑失比 滑失S是指桨理论上应能前进的速度与对水的实际速度Vp之差,即： S＝nP－Vp＝nP－Vs(1－ωp) 其中， n为螺旋桨的转速； P为螺旋桨的螺距； Vp为螺旋桨对水的实际速度； Vs为船对水的速度； ωp为螺旋桨处的伴流系数，其值大约在0.2～0.4之间。 二、滑失与滑失比 有的文献中，也将滑失定义为螺旋桨旋转一周在轴向所前进的实际距离hp＝Vp/n即进程与螺旋桨螺距P的差值。 滑失与螺旋桨在理论上应能前进的速度的比值称之为滑失比Sr（slip ratio），即： Sr＝S/nP＝（nP-Vp）/nP＝1－Vp/nP 滑失与滑失比中的螺旋桨进速Vp若用船速Vs代替，得出的结果分别称为虚滑失或虚滑失比。 二、滑失与滑失比 影响滑失的因素 滑失与船速有关，而船速与船舶的阻力有关，阻力越大，船速越低，滑失越大。因此船舶污底越严重、遭受的风浪越大，滑失也越大。 滑失的作用 滑失能够提高螺旋桨推力，回收一部分（伴流）能量 滑失越大，螺旋桨的推进效率越低。 滑失在操纵中的应用 可利用螺旋桨的滑失提高船舶的舵效。 三、主机功率 主机功率分类 机器功率(Machinery Horse Power)MHP 指示功率（Indicated Horse Power）IHP 制动功率（Brake Horse Power）BHP 轴功率（Shaft Horse Power）SHP 收到功率Delivered Horse Power）DHP 推力功率（Thrust Horse Power）THP=T?Vp 有效功率（Effective Horse Power）EHP =R?Vs 三、主机功率 主机功率关系 螺旋桨收到功率DHP与机器功率MHP的比值称为传递效率，其值通常为0.95~0.98。 有效功率EHP与收到功率DHP之比称为推进器效率，该值约为0.60～0.75。 有效功率EHP与主机机器功率MHP之比称为推进系数，该值约为0.5～0.7。这就是说，主机发出功率变为船舶推进有效功率后己损失了将近一半。 四、螺旋桨的致偏作用 螺旋桨横向力 螺旋桨沉深横向力 伴流横向力 排出流横向力 推力中心偏位产生的横向力 螺旋桨横向力的致偏作用 1.螺旋桨横向力 沉深 螺旋桨盘面中心距水面的垂直距离称为螺旋桨的沉深h。 沉深h与螺旋桨直径D之比h/D称为沉深比。 1.螺旋桨横向力 沉深横向力 与桨旋转方向相同 1.螺旋桨横向力 伴流分布特点： 左右对称 、上大下小。 伴流横向力 与桨旋转方向相反 1.螺旋桨横向力 排出流横向力 进车受伴流的影响，均使船首向右偏转，比较大的量 1.螺旋桨横向力 推力中心偏位 船尾上升斜流 推力中心将稍稍偏于旋转方向。 2.螺旋桨致偏作用 右旋固定螺距螺旋桨（FPP）单桨船的偏转趋势 静止中进车 前进中倒车 静止中倒车 2.螺旋桨致偏作用 静止中进车 开始船速较低 伴流横向力、进车排出流横向力以及推力中心偏位的影响均较小； 船舶在沉深横向力的作用下使船首左偏。 空船或轻载时，螺旋桨的沉深比h/D比较小，沉深横向力较大，船首左偏比较明显；重载船沉深横向力较小，则几乎不出现偏转。 船速的提高 沉深横向力减小， 伴流横向力、排出流横向力推尾向左的影响增强，将逐渐削弱甚至克服沉深横向力的作用。 不论出现左偏或右偏，均可用2～30舵角加以克服保证船舶直航。 2.螺旋桨致偏作用 前进中倒车 开始船速较高 伴流横向力的影响使船首左偏； 倒车排出流横向力使船首右偏的影响则较弱； 沉深横向力的影响