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船舶柴油主机遥控系统普及讲座 大连海事大学轮机工程学院 轮机自动化教研室 林叶锦 副教授 船舶柴油主机遥控系统 一.主机遥控系统基本概念 1.遥控:离开机旁对主机进行远距离操纵的工作方式 2.集控室遥控:手动遥控 轮机员操车,操纵者在远离机侧的集控室,通过必要的操纵及控制设备,依照主机固有的运行规律,一步、一步地依次进行手操发令,直到主机的运行状态达到所希望的操作要求为止。 转速设定 起动 停车 正车换向 倒车换向 传令指针 操纵系统阀箱 电磁阀/电开关 气动阀件 液压元件 燃油泵齿 条机构 主起动阀 停油装置 换向装置 操纵系统 液压调速器 主 机 调速器 主机手动遥控系统结构图 应急手柄 3.驾驶台遥控:自动遥控 驾驶员操车,操纵人员只需操动一次车钟手柄,自动化设备就会根据主机当时的运行状态,自动依照主机的操纵规律,实现主机工况的自动控制与变换,直到主机运行状态同车钟指令完全一致为止。 起动 停车 换向转速设定传令指针 操纵系统阀箱 电磁阀/电开关 气动阀件 液压元件 燃油泵齿 条机构 主起动阀 停油装置 换向装置 操纵系统 液压调速器 主 机 调速器 主机自动遥控系统结构图 应急手柄 控制箱 驾驶台 二.主机遥控系统基本类型 1.气动遥控系统:控制逻辑由气动逻辑阀件实现 2.电—气遥控系统:控制逻辑由电动逻辑元件实现 1)有触点电—气遥控系统:继电器(HITACHI BW ) 2)无触点电—气遥控系统:集成电路(AutoChief-3) 3.计算机遥控系统:控制逻辑由计算机实现 DIFA-31/41 ——西门子(SIEMENS ) RCS-51 ——西门子(SIEMENS ) AutoChief-4(AC4) ——挪 康(NorControl) 三.主机遥控系统基本控制逻辑 2.起动逻辑回路 1)起动准备逻辑条件 2)起动鉴别逻辑 1 .大型柴油机起动原理 打开主起动阀并按主机发火顺序控制气缸起动阀开启,使高压空气进入气缸,推动主机按正车或倒车方向转动,达到发火转速之后切断起动空气,在燃油的燃烧作用下继续维持运转。 3)主起动逻辑回路图 TG PA P0 ES PS ST F3 ns MV P1 TS TM IH CH Is CS YSC YSL YSO + (1)重复起动逻辑 (2)重起动逻辑 (3)慢转起动逻辑 4)起动逻辑回路的附加功能 3 .换向逻辑回路 1)柴油机换向原理 改变凸轮轴位置,继而改变空气分配器、喷油泵和进排气定时 2)换向的逻辑条件 (1)换向的鉴别逻辑 (2)停油条件 (3)转速条件 转速低于换向转速nR或应急换向转速nER (4)顶升机构抬起(四冲程柴油机) 换向之前必须保证已经停油 4 .停油逻辑回路 1)柴油机停油方法 2)停油逻辑条件 (1)有停车指令 (2)车令与凸轮轴位置不一致 (3)车令与主机转向不一致 通过停油伺服器(停油气缸)将油门拉杆强制顶到停油位置 5 .制动逻辑回路 1)制动原理 借助起动回路进行能耗制动或强制制动 2)能耗制动:中速机 3)强制制动:低速机 中速机 6 .柴油主机的转速与负荷控制回路 1)车令发讯器 (1)气动车钟 (2)电动车钟 2)加速速率限制 3 )程序负荷 4 )临界转速回避 6 )负荷限制 (1)增压空气压力限制 (2)扭矩限制 5 )轮机长最高转速限制 调速器之前 调速器之后 螺旋桨 - 船舶柴油主机转速调节系统方块图 + 增压空气限制 转矩限制 PI 调节 非线性补偿 节油控制 (死区/恒定) PID调节(大风浪) LCDCL E.C.-V.I.T 最小给油量限制 最大给油量限制 给油泵 执行 机构 (闭环) 主 机 转速检测 RR 车令发讯器 起动转速设定值 最小稳定转速限制 加速速率限制 程序负荷限制 临界转速回避 轮机长最大转速限制 最大正倒车转速限制 故障减速限制 e 负荷/扰动 吃水、风浪 水流、阻力 给油执行机构 线性/非线性 偏差形成环节 RI- RR= Re 变给定值 变负荷 测量噪声 转速设定环节 RI Re 转速调节环节 四.主机遥控系统基本逻辑阀件 7 6 5 4 3 1 2 2 A 3 1 (b) (a) 两位三通阀结构原理及逻辑符号图 A 各种两位三通阀逻辑
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