旋转编码器应用注意事项指南.docVIP

一、增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．?械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2．?分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F?型HTL?格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C?为NPN?型管输出，C2?为PNP?型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。二、如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6?到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B?和Z，一般采用TTL?电平，A?脉冲在前，B?脉冲在后，A,B?脉冲相差90?度，每圈发出一个Z?脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A?超前B?或B?超前A?进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A?超前B?为90°，反之逆时针旋转为反转B?超前A?为90°。也有不相同的，要看产品说明。3，使用PLC?采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。4，建议B?脉冲做顺向（前向）脉冲，A?脉冲做逆