第2章_直流电动机传动基础汇总.ppt

阻性负载稳定在O 位能负载稳定在C 能耗上优于反接制动 零速时没有转矩，可以准确停车 串励直流电动机的制动状态 反接制动 注意电枢电源和励磁电源不能同时反接。 能耗制动 注意励磁电流方向不能改变。 没有回馈制动 2.4 合理选择调速方式的基本依据 调速范围能否满足要求 电动机的负载能力是否得到合理利用 调速的平滑性 原始投资和运行费用的合理支配 （一）调速范围 定义：额定负载转矩下电动机允许达到的最高转速与不超过工作机械允许的最大静差率所能达到的最低转速之比。 显然△n愈小，s愈小，表征相对稳定性越好 1、2曲线比较：机械特性越硬，则s越小； 1、3曲线比较：机械特性硬度相同，但s并不一定相同；n0越大，s越小，即高速特性的相对稳定性优于低速特性。 TL=TN △nN △nN 1 2 3 nN=nmax nmin 生产机械调速时，为保证一定的稳定性，通常要求静差率s小于某一允许值; 如果低速特性的静差率s满足要求，则高转速特性一定也满足要求 s和D是互相联系的两项指标，nmin取决于低速特性的静差率s，因此，D也受低速特性的静差率s的限制 调速范围D和静差率s的关系 （二）电动机负载能力的合理利用 电动机的负载能力：即电动机的允许输出，指在调速过程中，保持电枢电流Ia=IN时电动机轴上输出转矩和输出功率的大小; 即调速运行中电动机的长期最大输出转矩和输出功率。 转矩 功率 调压调速时 电机磁通保持不变 功率的单位为KW 转速的单位为 r/min 结论： 恒转矩 电机输出的功率正比于电机的转速。 弱磁调速时 为了充分利用电机，在弱磁的过程中，电机电流应为额定电流 电机电枢不串电阻 功率恒定 调压调速 弱磁调速 电机调速时的负载能力与负载性质的配合 电机的实际输出取决于负载 原则：电机具备的负载能力与由负载性质决定的电机实际输出相等。 恒转矩负载，例如：起重机 恒功率负载，例如：机床主轴电机 恒功率负载与调速方式的配合 若对恒功率负载采用调压调速， 负载功率 电机额定功率 D为调速范围 虚容量 恒转矩负载与调速方式的配合 电机的额定转速按最高转速选定 电机功率的选择原则： 在最高转速时电机的转矩与负载  转矩相等 当n nmax时，电机的容许输出转矩及功率均比实际需要的大，即要产生虚容量。 若对恒转矩负载采用恒功率调速， （三）调速的平滑性 定义：相邻两级转速之比: k=ni/ni-1 k=1 表示速度连续可调——高性能调速要求之一 改变电枢电压和弱磁调速可以实现无级调速 串电阻调速不能实现无级调速 原始投资和运行费用 原始投资：设备费用 运行费用：运行中电能的消耗和维护费用 电枢串电阻调速： 降电压与弱磁调速： 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 降压起动 在电动机起动时，降低电枢电压，使起动电流降低，待电动机转速逐渐升高后，再逐渐使电枢电压恢复到正常值。 电枢串接电阻起动 在电动机起动时，在电枢回路中串接电阻(称为起动电阻)，待电动机转速升高之后，再逐级将起动电阻切除。 为使起动平稳可靠，常采用电枢回路串接电阻分级起动的方法。 Ra1=ra+Rad1+Rad2 适当地选择所切除的电阻值Rad1，使切除Rad1后的电枢电流刚好等于I1，所对应的转矩为T1。 在分级起动过程中，各级的最大电流I1(或相应的最大转矩T1)及切换电流I2(或与之相应的切换转矩T2)都是不变的，这样，使得起动过程有较均匀的加速。 要满足以上电枢回路串接电组分级起动的要求，起动电阻的阻值需要合适的取值。 下面讨论启动电阻的计算方法。 2.2.2 直流他励电动机起动电阻的计算方法 推导计算起动电阻的公式 对a点有 对b点有 对c点有 因为切除电阻Rad1的瞬间，由于机械惯性nb＝nc，又由于略去电枢电感的影响，所以电流由I2突增到I1。 当切除Rad2的瞬间，对d点有 对e点有 同理，nd＝ne，Ed＝Ee 两级起动 推广为m级起动（?为最大起动电流I1与切换电流I2之比） ?为最大起动电流与切换电流之比 每级电枢回路总电阻 各级的起动电阻 起动最大电流I1及切换电流I2按生产机械的工艺要求确定，一般 电动机相应的转矩 计算起动电阻的步骤 按电动机的铭牌数据，求出电动机的电枢电阻ra； （a）起动级数m已知时(一般可按电机容量及