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第四单元: 典型工业控制系统分析 学习要点： 掌握S7-200传送类指令和算术运算指令； 掌握S7-200中断指令和子程序指令； 掌握S7-200高速计数器与高速脉冲输出指令； 能够应用S7-200功能指令设计或开发典型工业控制系统。 3、I/O口分配与外围控制电路设计 实施步骤 执行左移 Q0.5 21 B位上行指示 Q1.6 14 停止 I0.6 7 执行右移 Q0.4 20 B位放松指示 Q1.5 13 工件检测 I0.5 6 执行上行 Q0.3 19 B位下行指示 Q1.4 12 左限 I0.4 5 执行夹紧 Q0.2 18 A位右移指示 Q1.3 11 右限 I0.3 4 执行下行 Q0.1 17 A位上行指示 Q1.2 10 上限 I0.2 3 参考点指示 Q0.0 16 A位夹紧指示 Q1.1 9 下限 I0.1 2 B位左移指示 Q1.7 15 A位下行指示 Q1.0 8 启动 I0.0 1 功能符号 符号 序号 功能符号 符号 序号 功能描述 符号 序号 3、I/O口分配与外围控制电路设计 实施步骤 实施步骤 4、设计系统流程图，编程控制程序 在机械手处于原位时，上限开关I0.2和左限开关I0.4接通，移位寄存器数据输入端M1.0接通，参考点指示灯亮。当按下启动按钮，I0.0接通，产生移位信号，M1.0的接通状态转移至M2.0，电磁阀YV1接通，机械手A位下行。由于上限开关I0.2断开，M1.0断开，当机械手下降到位时下限开关SQ1接通，产生移位信号，M2.0的接通状态转移至M2.1，电磁阀YV1断开，YV2接通，机械手A位夹紧工件，同时启动定时器T37。当T37延时接通，产生移位信号，M2.1接通状态转移至M2.2，电磁阀YV3接通，机械手A位上行。以此类推完成“A位下行→A位夹紧→A位上行→A位右移→B位下行→B位放松→B位上行→B位左移”的工作循环。 实施步骤 4、设计系统流程图，编程控制程序 实施步骤 5、调试 由于前述仿真软件不支持移位指令的仿真，因此需联机调试才能判别所设计程序的正确性。调试时，断开主电路，只对控制电路进行调试。将编制好的程序下载到控制PLC中，借助于PLC输入输出口的指示灯，观察PLC的输出逻辑是否正确，如果有错误则修改后反复调试，直至完全正确。最后，才可接通主电路，试运行。 系统完成后一定要及时整理技术材料并存档，以便日后使用。 [思考]：以上程序按下启动按钮后，机械手完一个循环周期就停止，如果要程序连续执行应如何修改？如果要增加停止按钮应放在何处？机械手没有回到参考点就停下来，下次如何再次启动执行？ 实施步骤 6、整理技术文件，填写工作页 知识扩展 一、字节交换指令 当EN有效时，将IN中的字型数据的高位字节与低位字节进行交换。 字节交换指令SWAP专用于对1个字长的字型数据进行处理 知识扩展 一、字节交换指令---举例6 例4-6 字节交换指令举例 如果I0.0有效时，在I0.0的上升沿执行SWAP指令一次，若执行前VW100中的存储内容为1000111100001011，则执行SWAP指令后，VW100中的存储内容变为：0000101110001111。 * * * * 在工业控制系统中常常需要控制机械手执行一些搬运动作，采集设备的运行信息如（温度、压力等），通过变频器驱动电动机无级变速运动或驱动步进电机执行进给运动等等，这些工业控制系统一般可通过PLC的功能指令来实现。 西门子S7-200除了具有丰富的逻辑指令，还有丰富的功能指令。功能指令通常是PLC厂家为满足用户不断提出的一些特殊控制要求而开发的一些指令。功能指令的主要作用是：完成更为复杂的控制程序的设计，完成特殊工业控制环节的任务或者是使用程序设计更加优化和方便。 第四单元: 典型工业控制系统分析 课题1:机械手控制系统分析 课题2:冷藏保鲜柜控制系统分析 课题3: PLC改造传统刨床控制系统分析 第四单元: 典型工业控制系统分析 课题目标 课题分析 课题实施 知识扩展 课题1:机械手控制系统分析 课题目标 1）掌握S7-200数据传送指令的功能； 2）掌握S7-200数据移位指令的功能； 3）能使用数据传送指令和数据移位实现机械 手的控制。 课题1:机械手控制系统分析 机械手的初始位置是在参考点原位，按下启动按钮后，机械手将依次完成：下行→夹紧→上行→右移→下行→放松→上行→左移八个动作，实现一个周期的自动循环工作。 课题分析 课题1:机械手控制系统分析 相关知识 一、数据传送指令 1、单一数据传送指令 单一数据传送指令每次传送