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第九章 蜗杆传动 9.1 概述 蜗杆传动图 一、蜗杆传动的特点和应用 1、特点： 2、应用： 单级传动比大; 机床：数控工作台、分度 结构紧凑; 汽车：转向器 传动平稳，无噪音; 冶金：材料运输 可自锁; 矿山：开采设备 传动效率低; 起重运输：提升设备、电梯、 成本高。 自动扶梯 二、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆形状分 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 2、根据齿面形状不同分为： 普通蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 3、阿基米德蜗杆 在轴剖面：直线齿廓 法剖面：凸曲线 垂直轴剖面：阿基米德螺线 车削加工，不能磨削，精度低。 蜗轮滚刀：与蜗杆尺寸相同 在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合 9.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 中间平面上的参数作为设计基准 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 1 、蜗杆传动的正确啮合条件及模数m和压力角 m m m a 1 t 2    a 1 t 2  2 旋向相同 2 、蜗杆分度圆直径d 和导程角 1 为了限制蜗轮滚刀的 数目并便于滚刀的标 准化，因此对每一标 准模数规定了一定数 量的蜗杆分度圆直径 d1 （表9-1） 导程角： tan Z P / d Z m / d 1 a1 1 1 1 普通蜗杆传动的m与d 搭配值 （表9-1） 1 3 、传动比i、蜗杆头数Z 和蜗轮齿数Z 1 2 n Z i 1 2 n Z 2 1 蜗杆头数Z 通常取为：1，2，3，4，或6 1 Z =iZ ，一般取Z =28~80 2 1 2 4 、传动中心距a和变位系数x2 1 标准中心距 a (d1 d2 )