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BOSCH Chassis Control System 　　 　　内容 　底盘控制系统介绍 　底盘控制系统原理 　博世系统介绍 　环境条件 BOSCH Chassis Control System Introduction To Chassis Control System 安全系统分析 被动安全系统－缓解事故产生 的伤害 气囊 安全带 头枕 主动安全系统－预防事故发生 防抱死制动系统ABS 牵引力控制系统TCS 电子稳定程序ESP Introduction To Chassis Control System 　典型的制动问题 紧急制动时无法在需要的距离内停车 原因分析：当车轮制动抱死时不能最大地利用地面摩　　　　擦力 紧急制动时无法避让前方障碍物 原因分析：当车轮制动抱死时车辆不能转向 Introduction To Chassis Control System 　典型的制动问题 车辆在部分覆盖有冰雪的路面上制动时失控 甩尾或掉头 原因分析：车辆左右两边不平衡的制动力产生横摆力矩 Introduction To Chassis Control System 　典型的制动问题 车辆陷入困境 　上坡 　覆盖厚雪的路肩 　越野路 加速困难 　有冰雪的路面 　从光滑的路肩上起步 　在沙石路上 过弯时失控 　前驱车容易出现转向不足 　后驱车容易出现过度转向 Introduction To Chassis Control System ABS模块车型配套 　车型 A:微型车 B:小型车 C:中级车 D:中高级车 E:高级车 F:豪华车 S:跑车 G:越野车，皮卡车，SUV H:厢式车，多功能车，轻型商用车 BOSCH Chassis Control System 　　　　 　　　　　　　底盘控制系统原理 Chassis Control System Principle-ABS ABS系统部件 轮速传感器 监测车轮转速并将此信号传递给ABS电子控制单元ECU 带ABS电控单元的液压模块 ABS电子控制单元处理轮速信号 液压模块进行系统制动压力调节 Chassis Control System Principle-ABS 　　控制原理 　 　ABS防抱死系统随时监测所有车轮的转速信号，一旦发现某一个或几个车轮有制动抱死的趋势，液压调节模块能够及时地做出反应，终止轮缸压力的增加或降低轮缸压力．在这种压力调节下，车轮始终保持着稳定状态，从而确保车辆的操纵稳定性和最短的制动距离． Chassis Control System Principle-ABS Chassis Control System Principle-ABS EBD（电子制动力分配）充分利用现有的硬件，它取代传统的制动比例阀，用以提供（在进入ABS控制前的）最优制动性能． 非全力制动时，车辆出现过度转向并甩尾的现象 利用前后轮之间的相对滑移率来控制后轮制动压力 监测来自计算出来的车辆减速度用以补偿动态质量转移 将制动力控制在理想制动力分配曲线附近，对车辆的稳定性和后轴制动力同时进行优化 Chassis Control System Principle-ABS 总结 ABS防止制动时车轮抱死，从而保证制动时车辆的转向性能 在紧急制动时ABS可以让驾驶员避让前方障碍物 ABS改进制动力分配，缩短制动距离，加强车辆的操纵稳定性 ABS延长轮胎的使用寿命（使损失更小，更平均） BOSCH Chassis control System-ABS 博世ABS系统介绍 BOSCH Chassis control System-ABS ABS8初略尺寸示意 包装尺寸 125×80×122(mm) 重量 1.8(kg) BOSCH Chassis control System-ABS ABS8系统主要技术定义 4个主动式轮速传感器　　 4通道的ABS液压模块 有EBD功能 诊断协议：CAN或者K线 通讯：CAN或者导线 制动灯开关信号：通过导线与ABS连接 ABS,EBD报警灯：主动式，通过CAN总线或导线 轮速信号输出：通过CAN或导线输出 38针博世标准接头 样品／量产／售后：湿式／干式／湿式模块 BOSCH Chassis control System-ABS ABS8ECU结构方案图(无CAN-BUS) 制动灯开关 　　　　　　　　　　　　　　　　轮速信号输出 诊断K线