第3章单回路控制系统汇总.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 注意事项 l? 选择合适的调节工作区间 在正常工况下要求调节阀开度处于15%~85%之间。 l? 选择合适的流量特性 选择合适的调节阀开关形式 气开（在有信号压力输入时阀开，无信号压力时阀关）或气关（在有信号压力时阀关，无信号压力时阀开）。 确定调节阀开关方式的原则是：当信号压力中断时，应保证工艺设备和生产的安全。 调节阀的选择 * 考虑事故状态是人身、工艺设备的安全。 例如：进加热炉的燃料气或燃料油的调节阀应采用气开式，一旦事故发生，调节阀处于全关状态，避免炉温继续升高。 * 考虑事故状态下减少经济损失，保证产品质量。 例如：精馏塔进料一般选用气开式，在事故状态下，调节阀关闭，停止进料。 *? 考虑介质的性质。 例如：对装有易结晶、易凝固物料的装置，蒸汽流量调节阀需选用气关式，一旦事故发生，处于全开状态，以防止物料结晶。 执行器结构型式选择 执行机构 调节机构 电动 气动 安全性 气源条件 经济性 信号中断时安全性 作用方式 阀结构材料 流体性质 工艺条件 控制要求 流 量 特 性 等百分比阀 直线阀 阀阻比S较小 阀阻比S较大 流 量 系 数 计 算 流 量 工艺条件 计 算 压 差 阀阻比S 阻力损失 流 量 系 数 计算工具 口 径 确 定 开度验算 可调比验算 执 行 器 选 择 执行器选择的流程图 设计者只要将有关数据、方法选择正确，就能得到相应的结果。这里我们向大家推荐一网站，控制阀在线——/。它是专业介绍阀门技术，并有详细的在线计算工具 调节阀的在线选择 液体流量系数的计算 一般来说调节阀的生产厂家、销售商都提供了执行器的选择服务。只要我们将需求填写在有关表单内，生产厂家会根据要求帮助我们选择合适的执行器。在此，给出了厂家的一个执行器选择表单样例。 国内几个主要生产厂家的网址： 1、上海仪器仪表行业协会——/index.asp； 2、中国仪器仪表咨询网——/Index.html； 3、天津贝尔自动化仪表技术有限公司（专业生产电动执行器和电动调节阀） ——/default.asp； 4、阀门知道吧（专门介绍阀门技术的知识库）——/； 5、控制阀在线（专业介绍阀门技术，有现成的计算工具）——/。 气开阀 例一 蒸汽 气开阀 例二 气关阀 例三 控制器的正反作用 调节器有正作用和反作用，单回路控制系统中调节器的正反作用方式选择的目的是使闭环系统在信号关系上形成负反馈。 正作用调节器：当系统的测量值减给定值增加时，调节器的输 出也增加 。 确定调节器正、反作用的次序一般为:首先根据生产过程安全等原则确定调节阀的形式、测量变送单元正反特性，然后确定被控对象的正反特性，最后确定调节器的正反作用。使系统正常工作时组成该系统的各个环节的极性(可用其静态放大系数表示)相乘必须为负。 控制器正反作用的设置 课堂作业 1 简单过程控制系统的组成？设计一个自控系统一般包括哪些内容? 2、什么是调节器的工程整定法？ 3、下图贮槽的液位要求维持在某给定值上下，并保证物料不产生溢出。 （1）列出液位过程的微分方程组； （2）求出液位过程的传递函数 （3）试设计一液位单回路控制系统； （4）画出其结构框图； （5）并确定调节阀的气开、气关形式和调节器的正反作用。 （6）用临界比例度法整定某过程控制系统所得的比例度?K=20%, 临界振荡周期TK=1min，当控制器分别采用比例作用、比例积分作用、比例积分微分作用时，求其最佳整定参数值。 1、答：被控过程与过程检测控制仪表 过程检测控制仪表包括：测量变送元件、控制器、执行机构 1）选择受控变量； 2）选择操纵变量； 3）选择调节阀特性 4）测量变送元件； 5）调节器的控制规律； 6）控制系统投运及参数整定。 2、所谓的工程整定法，就是避开被控对象的特性和数学描述，在被控对象运行时，直接在控制系统中，通过改变调节器参数，观察被控变量的过渡过程，来获取调节器参数的最佳数值。 3 答： (1) Q1-----流入量，控制过程的输入变量 Q2-----流出量，中间变量 h-----液位，控制过程的输出变量 动态物料平衡关系 及其增量形式： 物理原理： 其中，R2为阀门2的阻力，称为液阻或流阻。 消去中间变量Q2，及拉氏变换后，有 AsR2H(s)+H(s)=R2Q1(s) , 故 式中， TO=AR2=R2C ,C为容量系数(或