第10章齿轮机构及其设计汇总.ppt

作者：潘存云教授 B 法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 2. 模数 mn、mt 将分度圆柱展开，得一矩形， pn=ptcosβ 将 pn＝πmn , pt＝πmt 代入得： β pt β 作者：潘存云教授 可求得端面齿距与法面齿距之间的关系： 斜齿轮的齿面为螺旋渐开面，其法面齿形和端面齿形不一样，参数也不一样。切削加工时，刀具沿齿槽方向运动，故法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 计算时，按端面参数进行，故应建立两者之间的关系。端面是圆，而法面不是圆 πd mn=mtcosβ n n pn 作者：潘存云教授 b a c 压力角：αn、αt 用斜齿条说明： β β 在△a’b’c’中，有： ∠a’b’c=αn 在△abc中, 有： ∠abc=αt 由 ab=a’b’ , a’c=accosβ 得： tgαn = tgαt cosβ 3. 斜齿轮传动的几何尺寸 不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样： h*an－法面齿顶高系数， han*＝1 c*n－法面顶隙系数, c*n＝0.25 过c点作轮齿的法剖面 在法面和端面内齿高一样 , tgαn =a’c/a’b’ tgαt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n αn a b αt c a a’ β 分度圆直径： d=zmt=z mn / cosβ 中心距： a=r1+r2 可通过改变β来调整a的大小。 4.一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 啮合处的齿向相同。 外啮合 : β1＝-β2 mn1=mn2 ，αn1 =αn1 mt1=mt2 ，αt1＝αt2 一对斜齿轮的正确啮合条件，除了模数和压力角应分别相等外，其螺旋角必须匹配。 = mn (z1+ z2) /2 cosβ 内啮合：β1＝β2 变位修正，刀具移动量 △r＝△n＝△t , 有： △r＝xt mt 得： xt ＝ xn cosβ 其他尺寸详见P336表10－5 ＝xn mn ＝ xn mt cosβ 作者：潘存云教授 B B2 B2 5. 斜齿轮传动的重合度 直齿轮： 斜齿轮： ε的增量： εβ＝△L/pbt 分析图示直齿轮和斜齿轮在啮合面进入 啮合(B2 B2)和退出啮合(B1 B1)的情形。 △L βb βb B1 B1 ＝B tgβb /pbt ＝εα+εβ B1 B1 B B2 B2 L ε＝L /pb εγ＝(L+△L)/pbt pbt＝pt cosαt ＝ pncosαt /cosβ 将 tgβb = tgβ cosαt 代入得：εβ＝Bsinβ/πmn εβ－轴面重合度 εα－端面重合度, 与直齿轮的计算公式相同。 εα=[z1(tgαat1-tgαt’)+z2(tgαat2-tgαt’)]/2π 若B＝100，β＝20° mn＝2，则εβ＝5.45 εαmax ＝1.981 作者：潘存云教授 c d β ρ 6. 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 用盘铣刀加工斜齿轮时，加工沿法面进行，要求斜齿轮法面内的齿形与所选铣刀的齿形近可能接近。选择铣刀组号的依据是直齿轮的齿数，因此，有必要知道一个齿数为z的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形相当，该直齿轮作为选刀号的依据。 定义：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称当量齿数。 过分度圆C点作轮齿的法剖面得一椭圆，以C点曲率半径ρ作为当量齿轮的分度圆半径。 rv ＝ρ 得： zv ＝2rv /mn 斜齿轮不发生根切的最少齿数： zmin=zvmincos3β ＝d/mn cos2β ＝zmt/ mn cos2β ＝z/ cos3β a 椭圆长半轴: a=d/2cosβ 短半轴: b=d/2 由高数知，C点的曲率半径为： b ＝a2/b =d/2cos2β 若β=20 ° zvmin =17 zmin=14 齿槽 β n n 作者：潘存云教授 β Fn Ft β β Ft Fn 7. 斜齿轮的主要优缺点 ①啮合性能好、传动平稳，噪音小。 ②重合度大，承载能力高。 ③zmin zvmin ,机构更紧凑。 ④缺点是产生轴向力，且随β增大而增大， 一般取β＝8°～20°。 采用人字齿轮，可使β＝25°～40°。 常用于高速大功率传动中(如船用齿轮箱)。 Fs Fs β β 本章重点： ①渐开线的形成与性质； ②标准齿轮的参数计算； ③正确啮合条件与重合度； ④根切、最少齿数、变位齿轮的齿厚计算； ⑤斜齿轮法面参数与端面参数之间的关系； 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金