齿轮齿条直线运动单元设计.pptxVIP

齿轮齿条直线运动单元设计;一、课题的来源及意义;直线运动单元是一种将直线运动平台模块化、规范化的运动单元，把丝杆、导轨、同步带和同步带轮、齿轮齿条等各种不同部件进行精密的组装，集成到一个运动单元中。齿轮齿条传动较同步带、丝杠，具有承载力大，传动精度较高，传动速度较高，可无限长度对接延续的优点，被广泛应用于大版面钢板、玻璃数控切割机，建筑施工升降机中。但缺点是制造及安装精度要求高，成本高，因此在结构设计的基础上，研究传动系统的尺寸和形状误差是产品装配性能的主要保障。;二、国内外发展状况;三、研究目标;四、研究内容;五、技术要求;六、研究方法和手段;（5）机械强度校核：也要进行必要的关于强度方面的校核。 (6) 驱动元件选择常用的驱动系统有：交流/支流伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线伺服 电机/直线步进电机驱动系统。每一个驱动系统都由电机和驱动器两部分组成。驱 动器的作用是将弱电信号放大，将其加载在驱动电机的强电上，驱动电机。电机则 是将电信号转化成精确的速度及角位移。需要计算的项目如下：电机功率：电机扭矩：电机转速：减速机减速比电机惯量/负载惯量的匹配关系 （7）机械结构设计：在完成了上述几项工作后，一个直角坐标机器人定位的雏形 就已经在设计者的头脑中形成了，接下来的工作就是将雏形画成工程图，以便生产。 之后用三维软件Inventor进行设计，以便检查是否存在位置干涉。机器人的运动轨 迹具有不确定性，灵活多变，往往在一个位置不存在位置干涉，但到下一个位置就 干涉了。 （8）设备寿命校核：机械结构设计完成后，要对这个装置进行寿命校核，看是否 满足设计要求。 ;(9) 控制系统的选择没有控制系统的机器人就象人没有大脑一样，不能执行任何动作。所以我们通常将没有配备控制系统的机械结构称为裸机或机器人定位系统（robot positioning system）。根据要求的不同，控制系统的选择也不同，通常选择作为控制系统的产品有：PLC 程序控制器；工业运动控制卡（motion card）;数字控制系统(CNC)专于控制器 (10) 程序编写控制系统是机器人的大脑，程序是机器人的思想。程序的编写直接反应设计者的思想、意图和运动需求。编写程序是一个复杂的过程，但只要机器人总体设计没有问题，程序总会编出来的。编程序要注意以下问题：对任务的分析要清晰，编程层次要分明，逻辑清晰;七、已具备的实验条件;八、实验方案的可行性分析;九、进度安排;十、参考文献