第13章气动基本回路及气动系统.pptVIP

液压与气压传动 第13章 气动基本回路及气动系统 13.1 换向回路 13.2 压力控制回路 13.3 速度控制回路 13.4 其他常用回路 13.5 气压传动系统实例 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.1 换向回路 在气动系统中，执行元件的启动、停止或改变 运动方向是利用控制进入执行元件的压缩空气的 通、断或改变方向来实现的，这些控制回路称为 换向回路。 13.1.1 单作用气缸换向回路 图13-1单作用气缸换向回路 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.1.2 双作用气缸换向回路 图13-2 双作用气缸换向回路 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.2 压力控制回路 作用：使系统保持在某一规定的压力范围内。 13.2.1 一次压力控制回路 13.2.2 二次压力控制回路 图13-3 一次压力控制回路 图13-4 二次压力控制回路 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.2.3 高低压转换回路 a） b） 图13-5 高低压转换回路 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.3 速度控制回路 作用：在于调节或改变执行元件的工作速度。 13.3.1 单作用缸速度控制回路 13.3.2 双作用缸速度控制回路 图13-6 单作用缸速度控制回路 图13-7 双作用气缸速度控制回路 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.3 速度控制回路 作用：在于调节或改变执行元件的工作速度。 13.3.1 单作用缸速度控制回路 13.3.2 双作用缸速度控制回路 图13-6 单作用缸速度控制回路 图13-7 双作用气缸速度控制回路 a）进气节流回路 b) 排气节流回路 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.3 速度控制回路 13.3.3 气液转换速度控制回路 气液转换速度控制回路是利 用气动控制实现液压传动，具 有运动平稳、停止准确、泄漏 途径少、制造维修方便、能耗 低等特点。 图13-8 气液转换速度控制回路 1、2-气液转换器 3-液压缸 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.3 速度控制回路 13.3.4 缓冲回路 图13-9 缓冲回路 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.4 其他常用回路 13.4.1 安全保护回路 1. 过载保护回路 2. 互锁回路 图13-10 过载保护回路 图13-11 互锁回路 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.4 其他常用回路 13.4.2 双手同时操作回路 图13-12 双手同时操作回路 1、2-手动阀 3-主控阀 4-工件 5-气阻 6-气容 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.4 其他常用回路 13.4.3 延时回路 图13-13 延时回路 a）延时断开 b）延时接通 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.5 气压传动系统实例 13.5.1 工件夹紧气压 传动系统 图13-14 工件夹紧气压传动系统 1-脚踏换向阀 2-机动行程阀 3、5-单向节流阀4-主控阀 6-中继阀 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.5.2 气动机械手气压传动系统 图13-15 气动机械手结构示意图 图13-16 通用机械手气压传动系统原理图 1、2、7-双电控换向阀 3、4、5、6-单向节流阀 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.5.2 气动机械手气压传动系统 表13-1 电磁铁动作顺序表 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 立柱上升 + 手臂伸出 + - + 立柱转位 - + - 立柱复位 - 手臂缩回柱下降 + 立柱下降 + - 液压与气压传动 第13章气动基本回路及气动系统 13.5.3 气液动力滑台气压传动系统 气液动力滑台是采用气液阻尼缸作为执行元件，在 机床设备