复杂曲面五坐标数控加工刀具轨迹的规划算法 已打.pdf

第 23 卷 第 8 期 机 械 科 学 与 技 术 Vol. 23 No. 8 2004 年 8 月 MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY August 2004 ( ) 文章编号 2004 复杂曲面五坐标数控加工刀具轨迹的规划算法 叶佩青 ,陈 　涛 ,汪劲松 (清华大学 精密仪器与机械学系 ,北京 　100084) 叶佩青 摘 　要 :提出了复杂曲面五坐标数控加工刀具轨迹的规划算法。该算法在保证刀具不与被加工曲面发生干涉的基 础上 ,使得刀具扫描面与被加工曲面在刀触点处切平面上每个方向的曲率相匹配 , 由此规划的等残留高度刀具轨迹 能改善曲面加工精度和加工效率。 关 　键 　词 :复杂曲面 ; 曲率;刀具姿态 ;走刀方向 ;刀具轨迹 中图分类号:TP391. 73 　　　文献标识码 :A Tool Path Planning Algorithm for FiveAxis NC Machining of Sculptured Surfaces YE Peiqing , CHEN Tao , WANGJinsong (Department of Precision Instruments and Mechanology , Tsinghua University , Beijing 100084) Abstract : An algorithm for tool path planning of fiveaxis NC machining of sculptured surfaces is presented. Based on the condition for avoidance of local gouging , the algorithm makes the effective cutting curvature and the effective surface curvature the closest match , in all directions in the tangent plane of the designed surface at the CC point. Therefore , a series of constant scallop height tool paths are generated , thus the desired scallop height is maintained and the machining strip width is bigger. Key words : Sculptured surfaces ; Curvature ; Cutter orientations ; Machining direction ; Tool paths 　　随着全球制造企业之间的竞争越来越激烈 ,决定制造 曲面五坐标数控加工刀具轨迹的规划算法。该算法首先根 企业全球竞争能力的主要指标是产品的开发时间、质量、成 据曲面的微分几何特性将被加工曲面进行分类 ,然后重点 本以及相应的服务。在这种激烈竞争的严峻形势下 ,传统 研究了加工凹曲面时刀具姿态和走刀方向