平衡重式叉车特殊货叉的设计.pdf

维普资讯 平 衡 重 式 叉 车 特 殊 货 叉 的 设 计 华南理工大学机械工程学院 李文举 常永贵 林 颖 减小巷道宽度是提高企业仓库的库容量和利 的右端；与右端链轮啮合的链条分别固定在上下 用率的重要措施 。而巷道 的宽度又是 由搬运设备 货叉的左端。当中间货叉水平移动时，通过链轮 通行所需宽度决定的，中小企业普遍采用平衡重 链条传动，上叉就以2倍于中间货叉的速度与行 式叉车进行人出库作业，这种叉车采用传统的条 程沿滚轮中心移动方 向水平移动…。货叉的工作 状货叉，只能前取货，仓库规划设计时，必须为 原理：安装在下叉的齿轮通过液压缸的驱动 (见 叉车转弯留足转弯半径，在所有同样起重能力的 图2和图3)，通过差动结构使中叉运动，中叉通 叉车中，其所需货架通道宽度是最大的。如果能 过链轮和链条带动上叉沿着 中叉的工字型轨道运 为这种叉车设计一种可两侧取货的特殊备用货叉， 动，从而实现双向伸缩。当双 向液压缸驱动活塞 则能大大缩短通道宽度，提高仓库面积的有效利 杆推动滚动齿轮水平行走 1／6固定货叉长度的行程 用率和库存量。本文重点介绍平衡重式备用货叉 时，中间货又相对固定货叉水平移动 1／3的固定货 的设计方案 。 叉长度行程 ；而上叉相对 中间货叉水平移动了2／3 的固定货叉长度行程，相对 固定货叉水平移动了1 1 备用货叉的设计原理 个固定货叉长度行程，满足了上叉双向伸缩取货 伸缩式备用货叉采用齿轮齿条差动机构，并 的要求，并有效利用了空间。 对原有叉车液压系统进行了改造，驱动货叉实现 伸缩动作 。 1．1 齿轮齿条直线差动工作原理 图1为1个滚动齿轮和2个齿条组成的直线差 动机构，从动齿条 1在滚动齿轮的上方，根据相 对运动原理，滚动齿轮与固定齿条的节点为二者 图2 货叉结构示意图 的速度瞬心，因此，齿轮 3在固定齿条上滚动时， 1．上叉 2．中叉 3．连接板 4．链条连接板 从动齿条 1将产生2倍于滚动齿轮3中心的速度和 5．轴承 6．下叉 7．齿轮齿条 8．链轮 位移，与滚动齿轮 3同向运动，从而达到了行程 增倍的效果。 图1 齿轮齿条差动工作原理 图3 货叉工作原理图 1．从动齿条 2．固定齿条 3．齿轮 1．液压缸 2．齿轮 3．从动齿条 4．上叉 5．下叉 6．固定齿条 7．链条 8．链轮 1．2 贷叉伸缩机构的结构与工作原理 备用货叉如图2所示。为了实现上层货叉的 增倍平移，在中间货叉靠两端附近设置 2个可转 1．3 叉车液压系统的设计原理 动的链轮，相当于滑轮组的2个动滑轮，如图3所 如图4所示，液压泵3由内燃机驱动，排出的 示，与左端链轮啮合的链条分别固定在上下货叉 压力油进入优先流量控制阀12。阀l2分配一部分 《起重运输机械》 2008 (1) 一 29 —