第5章S7200系列PLC的基本指令及设计1.pptVIP

* * 10 . 比较指令 比较指令:带有参数和运算符的触点类指令，是把两个操作数按照指定的条件进行比较，当满足比较式的条件时，触点闭合;否则，触点断开。 ▲ 数据类型 T 比较指令的数据类型有五种: ▲ 比较指令的格式: * ▲ 比较式 比较指令的比较式有六种 * 比较指令使用举例 * SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。 没有STL形式 P148举例…… 11. RS触发器指令 * 当读取输入点的状态时，对I进行操作，相应输入映像寄存器中的值并未更新。 当访问输出点的状态时，对Q进行操作，新值同时写入PLC的物理触点和相应的输出映像寄存器。 12.立即指令 立即指令不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。 * 立即指令举例 * 13. 取反指令NOT 功能：取反指令的功能是改变能流的状态，对前面的能流取反。 如： 相当于 * 5-2 程序控制指令 为了优化程序结构，增强程序功能，需改变 程序方向。改变程序走向的指令---程序控制指令。 　　●　结束指令END 　　●　停止指令STOP 　　●　看门狗指令 　　●　跳转及标号指令 　　●　循环指令 　　●　子程序调用指令 * 1. 结束指令 END ● S7-200PLC中有两条结束指令 ●指令功能：当执行结束指令后，系统结束主程序，返回主程序的起点。 * 可以利用有条件结束指令来提前结束主程序，改变主程序循环点. 结束指令的应用 * 在调试控制程序时，可以插入有条件结束指令来实现主程序的分段调试,如: 结束指令的应用 * ● 结束指令说明： A. 结束指令只能用在主程序中，不能用在子程序和中断服务程序中。 B. 有条件结束指令可以根据外部逻辑条件来结束主程序的执行。 C. 无条件结束指令用户不能使用，系统在编译用户程序时，会在每一个主程序结尾自动加上无条件结束指令，使得主程序能周而复始地执行。 * 2. 停止指令 STOP ● 指令形式 ●功能：停止指令使可编程控制器从运行模式进入停止模式，立即终止程序的执行。 * ● STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。 ● 如果在中断程序中执行了STOP指令，中断程序立即终止，并忽略全部等待执行的中断，继续执行主程序的剩余部分，并在主程序的结束处，完成从运行方式至停止方式的转换。 * STOP指令应用 * 3. 跳转与标号指令 ● 跳转与标号指令的形式 ● 功能： 跳转指令：把程序流转到同一程序的指定标号处,根据不同条件执行不同程序段。 * ●跳转/标号指令必须成对使用，且只能用在同一程序块中。如同在主程序、同一子程序、同一中断服务程序中。 ●跳转/标号指令中的操作数 n 的范围： 0～255。 ●执行跳转指令后，跳过程序段中各个元件（除定时器外）的状态不变，保持跳转前的状态。 标号指令: 指定程序流跳转到的目标位置。 JMP / LBL 指令使用说明： * ●跳过程序段中若有定时器，因它们的刷新方式不同，其状态变化也不同。 a.对于1ms、10ms的定时器，由于系统会对它们周期刷新，故会继续计时。 b. 对于100ms的定时器，由于只有执行指令时其当前值和状态位才会被刷新，因此跳过程序段中的定时器指令因不执行而停止刷新，会使定时器计时失准。 * 跳转、标号指令应用 【例5-3-5】 有一个机械手，用工作方式开关选择手动、单步、自动工作方式，主程序如下： * 循环开始指令FOR：用来标记循环体的开始。 循环结束指令NEXT：用来标记循环体的结束。无操作数。 FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值，则终止循环。 4.循环指令 * 参数使用说明 循环指令盒中有三个数据输入端：当前循环计数INDX、循环初值INIT和循环终值FINAL。在使用时必须给FOR指令指定当前循环计数（INDX）、初值（INIT）和终值（FINAL）。 * 指令使用说明 FOR、NEXT指令必须成对使用。 FOR和NEXT可以循环嵌套，嵌套最多为8层，但各个嵌套之间不可有交叉现象。 每次使能输入（EN）重新有效时，指令将自动复位各参数。 初值大于终值时，循环体不被执行。 在使用循环指令时，要注意在循环体中对INDX的控制，这一点非常重要。 * 循环指令使用举例 * 5. 子程序 　 在复杂程序设